[实用新型]一种锤击按摩器

权利要求书

1.一种锤击按摩器，其特征在于，包括按摩支架、凸轮驱动机构、锤击小球，所述按摩支架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架竖向安装在支座上，所述支座底部安装有一组轮子，所述第一支架、第二支架和第三支架均包含可自动伸缩机构，所述第一支架与所述第二支架以及第二支架与第三支架的连接均通过多向铰接机构连接，所述多向铰接机构上设有多向锁紧机构，所述第三支架铰接连接有至少一个锤击杆，所述锤击杆底端设有所述锤击小球，所述锤击杆由所述凸轮驱动机构驱动摆动，所述凸轮驱动机构安装在所述第三支架上。

2.如权利要求1所述的一种锤击按摩器，其特征在于，所述轮子为万向轮，所述万向轮由电动机一驱动，所述电动机一与遥控器相连。

3.如权利要求1所述的一种锤击按摩器，其特征在于，所述第三支架远离第二支架的一端安装有一机壳，所述机壳内安装有所述凸轮驱动机构，所述锤击杆上部穿过所述机壳上的条形通槽铰接连接在所述机壳内，所述条形通槽设在所述机壳上沿所述锤击杆运动轨迹相对应的位置，所述锤击杆的下端伸出所述机壳。

4.如权利要求3所述的一种锤击按摩器，其特征在于，所述凸轮驱动机构的凸轮上突出部分不小于1cm，所述锤击杆通过销轴铰接连接在所述机壳上，所述凸轮机构的凸轮位于所述锤击杆一侧，所述凸轮的安装位置低于所述销轴的位置，所述锤击杆的上端连接有弹簧，所述弹簧与所述锤击杆相垂直。

5.如权利要求1-4任一所述的一种锤击按摩器，其特征在于，所述凸轮驱动机构的电动机二通过转动轴驱动凸轮，所述凸轮为多个，多个所述凸轮的凸起部分错位布置，所述锤击杆为多个，多个所述锤击杆分别位于多个所述凸轮所对应的位置。

6.如权利要求3或4所述的一种锤击按摩器，其特征在于，所述机壳与所述第三支架通过多向铰接机构相连接。

7.如权利要求1所述的一种锤击按摩器，其特征在于，所述第一支架、第二支架和第三支架均设有可自动伸缩机构，所述自动伸缩机构包括齿轮、伸缩杆，所述伸缩杆一侧设有与所述齿轮相啮合的齿牙，所述齿轮由正反电动机驱动转动，所述正反电动机均与遥控器电连接或无线连接。

8.如权利要求7所述的一种锤击按摩器，其特征在于，所述自动伸缩机构可分别设在所述第一支架、第二支架和第三支架的端部，所述伸缩杆分别构成所述第一支架、第二支架和第三支架一部分。

9.如权利要求7所述的一种锤击按摩器，其特征在于，所述第一支架、第二支架和第三支架均包含有静杆和动杆，所述动杆可套合在所述静杆内，所述自动伸缩机构安装在所述静杆上，所述伸缩杆一端设在所述静杆内，另一端与所述动杆连接。