[实用新型]一种往复式运动机构的控制电路

说明书

本实用新型公开了一种往复式运动机构的控制电路，第一电子开关控制电源与第一电磁铁的通断，第二电子开关控制电源与第二电磁铁的通断；第一延时件与第一电磁铁连接，第二延时件与第二电磁铁连接；电源正极与电源正极触点连接，电源负极与电源负极触点连接，电机正极与电机正极触点连接，电机负极与电机负极触点连接，电源正极触点与电源负极触点构成的第一组触点相邻于由电机正极触点与电机负极触点构成的第二组触点；第一电磁铁位于电源开关的左侧，第二电磁铁位于电源开关的右侧，在第一电磁铁和第二电磁铁的电磁吸力下，电源开关能够在第一组触点和第二组触点之间左右移动，使电机与电源正接或反接，实现运动模块的线性往复移动。

技术领域

本实用新型涉及机械运动机构的电路设计，具体涉及往复式线性运动机构的电路设计。

背景技术

往复式运动机构，包括运动模块、支撑模块和动力模块，动力模块安装在支撑模块上，在动力模块的驱动下，运动模块相对支撑模块作线性的往复运动。

现有技术，动力模块的动力源采用电机，动力模块动力的传递采用丝杆机构，在导向机构的导向下，动力模块的旋转运动转化为运动模块的线性运动。

为了实现运动模块线性运动的往复，所述电机需要规律地正反转切换。

往复式运动机构可驱动杆件往复移动，杆件伸入胶水或表面涂布液容器，对容器中的胶水或表面涂布液往复搅拌，使其均匀，消除泡沫。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：实现往复式运动机构的电机有规律地正反转切换。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种往复式运动机构的控制电路，包括第一电子开关、第二电子开关、第一电磁铁、第二电磁铁、第一延时件、第二延时件、电源开关；第一电子开关控制电源与第一电磁铁的通断，第二电子开关控制电源与第二电磁铁的通断；第一延时件与第一电磁铁连接，第二延时件与第二电磁铁连接；电源正极与电源正极触点连接，电源负极与电源负极触点连接，电机正极与电机正极触点连接，电机负极与电机负极触点连接，电源正极触点与电源负极触点构成的第一组触点相邻于由电机正极触点与电机负极触点构成的第二组触点；第一电磁铁位于电源开关的左侧，第二电磁铁位于电源开关的右侧，在第一电磁铁和第二电磁铁的电磁吸力下，电源开关能够在第一组触点和第二组触点之间左右移动，使电机与电源正接或反接；第一电子开关由运动模块移动至左侧极限位置时触发，第二电子开关由运动模块移动至右侧极限位置时触发。

按上述技术方案，在电机的驱动下，动力模块的丝杆机构动作，丝杆机构驱动运动模块线性移动。运动模块位移至左侧极限位置，第一电子开关被触发，电源向第一电磁铁供电，第一电磁铁吸附电源开关，电源开关左移，电机与电源反接，电机反转，驱动运动模块反向移动，第一延时件能够保持第一电磁铁的得电状态一定时间，直至运动模块能够移动至右极限位置，因此，在运动模块位移至右极限位置前，电机处于反转状态。

运动模块位移至右极限位置，第二电子开关被触发，电源向第二电磁铁供电，第二电磁铁吸附电源开关，电源开关右移，电机与电源正接，电机正转，驱动运动模块正向移动，第二延时件能够保持第二电磁铁的得电状态一定时间，直至运动模块能够移动至左极限位置，因此，在运动模块位移至左极限位置前，电机处于正转状态。

本实用新型所述的控制电路能够使电机在正反转之间反复切换，实现运动模块的线性往复移动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种往复式运动机构的控制电路的示意图；

图2为往复式运动机构的示意图。

图中符号说明：

11、第一电子开关；12、第二电子开关；

21、第一电磁铁；22、第二电磁铁；