[实用新型]底盘以及车辆

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括：

车架(20)；

悬架系统(21)，安装于所述车架(20)，所述悬架系统(21)被构造为可升降的；

传动机构(22)，与所述悬架系统(21)驱动连接，且被构造为随着所述悬架系统(21)升降；以及

行走装置(23)，与所述传动机构(22)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述悬架系统(21)包括：

液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与所述车架(20)连接，所述液压油缸的缸体与所述传动机构(22)连接；或者，所述液压油缸的缸体与所述车架(20)连接，所述液压油缸的活塞杆与所述传动机构(22)连接；以及

控制油路，与所述液压油缸连接，以控制所述液压油缸伸缩。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述液压油缸包括第一液压油缸(6)和第二液压油缸(11)；所述控制油路包括：

油泵(3)，被构造为提供液压油；

第一控制阀组(5)，设置于所述第一液压油缸(6)的无杆腔和所述油泵(3)之间；所述第一控制阀组(5)还设置于所述第二液压油缸(11)的无杆腔和所述油泵(3)之间；

第一蓄能器(8)，与所述第一液压油缸(6)的无杆腔和所述第二液压油缸(11)的有杆腔连通；以及

第二蓄能器(9)，与所述第二液压油缸(11)的无杆腔和所述第一液压油缸(6)的有杆腔连通。

4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述控制油路还包括：

第一锁止阀组(7)，设置于所述第一液压油缸(6)的无杆腔和所述第一蓄能器(8)之间。

5.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述控制油路还包括：

第二锁止阀组(10)，设置于所述第二液压油缸(11)的无杆腔和所述第二蓄能器(9)之间。

6.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述液压油缸还包括第三液压油缸(18)和第四液压油缸(13)；所述控制油路包括：

第二控制阀组(12)，设置于所述第三液压油缸(18)的无杆腔和所述油泵(3)之间；第二控制阀组(12)还设置于所述第四液压油缸(13)的无杆腔和所述油泵(3)之间；

第三蓄能器(16)，与所述第三液压油缸(18)的无杆腔和所述第四液压油缸(13)的有杆腔连通；以及

第四蓄能器(15)，与所述第四液压油缸(13)的无杆腔和所述第三液压油缸(18)的有杆腔连通。

7.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述控制油路还包括：

第三锁止阀组(17)，设置于所述第三液压油缸(18)的无杆腔和所述第三蓄能器(16)之间。

8.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述控制油路还包括：

第四锁止阀组(14)，设置于所述第四液压油缸(13)的无杆腔和所述第四蓄能器(15)之间。

9.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述液压油缸和所述车架(20)设置通过螺栓和平键(29)连接。

10.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述悬架系统(21)还包括：

第一控制组件，与所述第一控制阀组(5)和所述第二控制阀组(12)电连接，以控制所述第一控制阀组(5)和所述第二控制阀组(12)的阀位。

11.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括：

控制器(24)，与所述悬架系统(21)连接；

高度传感器(25)，安装与所述悬架系统(21)，且被构造为检测所述悬架系统(21)的高度；以及

车速传感器(26)，安装于所述行走装置(23)，且被构造为检测所述行走装置(23)的车速。