[实用新型]10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具

说明书

本实用新型公开了10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，属于接地环线夹安装领域，其结构包括包括拧断机构、顶升机构、夹紧机构和底座，所述的拧断机构、顶升机构和夹紧机构分别设置在底座上，所述的拧断机构和夹紧机构分别位于底座的左右两端，所述的顶升机构设置在拧断机构与夹紧机构之间。与现有技术相比，本实用新型的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具具有能够实现带电作业、解放人力、保证作业人员的安全、提高作业效率等特点，因而具有很好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及接地环线夹安装领域，尤其是10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具。

背景技术

城市配网的线路中一般都采用架空绝缘线铺设，在检修电路或设备时，为了保证检修人员的安全，需要验明线路无电后挂设接地保护线。在架空绝缘线路中靠近绝缘子一端可常见矩形的接地环，该接地环通过接地环线夹与主导线连接，接地环的一部分(环体下段)选择性裸露，可实现挂接地线的目的。

目前作业人员安装接地环线夹时，需要借助绝缘斗臂车，必须站在斗内就近作业，作业人员与带电体直接接触，危险系数大，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，该10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具具有能够实现带电作业、解放人力、保证作业人员的安全、提高作业效率的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括拧断机构、顶升机构、夹紧机构和底座，所述的拧断机构、顶升机构和夹紧机构分别设置在底座上，所述的拧断机构和夹紧机构分别位于底座的左右两端，所述的顶升机构设置在拧断机构与夹紧机构之间。

所述的拧断机构包括减速电机、减速电机安装支架、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、齿轮支架、第一拧断轴和第二拧断轴，所述的减速电机固定在减速电机安装支架上，减速电机安装支架固定在底座上，减速电机上安装有传动轴，传动轴穿过齿轮支架，且传动轴上安装有主动齿轮，齿轮支架上安装有第一拧断轴和第二拧断轴，第一拧断轴和第二拧断轴上分别安装有从动齿轮，第一拧断轴和第二拧断轴上的从动齿轮分别与主动齿轮相啮合。

所述的顶升机构包括顶升电机和顶升板，所述的顶升电机固定在底座的下部，顶升电机的电机轴穿过底座与设置在底座上部的顶升板相连，所述的顶升板设置在第一拧断轴和第二拧断轴的下部。

所述的夹紧机构包括两个对称设置的夹紧体，每个夹紧体分别包括夹紧电机、夹紧滑块、固定块和丝杆，每个固定块的内侧分别开有固定块滑槽，固定块滑槽内分别设置有夹紧滑块，夹紧滑块内加工有内丝，通过内丝与丝杆相配合，所述的丝杆与夹紧电机的电机轴相连，所述的夹紧电机和固定块分别固定在底座上。

所述的底座的右端设置有摆正机构，所述的摆正机构包括摆正电机和摆正杆，所述的摆正电机固定在底座上，摆正杆的一端与摆正电机的电机轴相连。

所述的底座采用铝合金制成。

本实用新型的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：能够实现带电作业、解放人力、保证作业人员的安全、提高作业效率；能有效保证电力网络的正常运行，避免因断电作业而带来经济损失；底座采用铝合金制成。能够有效地减轻重量；摆正机构，能够有效放置矩形环的姿态，保证作业的稳定性。

附图说明

附图1是10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具的立体图一；

附图2是10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具的立体图二；

附图3是夹紧体的结构示意图；

附图4是夹紧体的剖视图；

附图5是充电装置的立体图；