[实用新型]一种自动摆动式搅拌球磨机

权利要求书

1.一种自动摆动式搅拌球磨机，其特征在于，包括PLC控制系统(1)、升降系统(2)、摇摆支持装置(3)、搅拌系统(4)、传动组件(5)、伺服系统(6)和固定架(7)：所述PLC控制系统(1)设于固定架(7)上，并分别与升降系统(2)、搅拌系统(4)和伺服系统(6)电连接；所述伺服系统(6)设置于固定架(7)上，并与传动组件(5)相连；所述摇摆支持装置(3)与传动组件(5)相连；所述搅拌系统(4)设置于摇摆支持装置(3)的上部；所述升降系统(2)设置于摇摆支持装置(3)的中下部。

2.根据权利要求1所述的自动摆动式搅拌球磨机，其特征在于，所述升降系统(2)包括直线导轨(21)、升降座(22)、升降丝杆(23)和升降器(24)，所述直线导轨(21)沿竖直方向固定安装于摇摆支持装置(3)上，所述升降座(22)可滑动地设置于直线导轨(21)上并与升降丝杆(23)相连，所述升降器(24)与升降丝杆(23)相连，且通过升降丝杆(23)带动升降座(22)升降。

3.根据权利要求2所述的自动摆动式搅拌球磨机，其特征在于，所述升降座(22)包括底板(221)及分别与其固定相连的连接板(222)和支撑板(223)，所述底板(221)沿直线导轨(21)的长度方向可滑动地安装于直线导轨(21)上；所述连接板(222)一端与升降丝杆(23)相连，其另一端与底板(221)相连；所述支撑板(223)水平设置于底板(221)的下部，用于支撑搅拌系统(4)。

4.根据权利要求3所述的自动摆动式搅拌球磨机，其特征在于，所述搅拌系统(4)包括搅拌电机(41)、联轴器(42)、轴承座(43)、搅拌杆(44)和搅拌桶(45)，所述搅拌电机(41)固定安装于摇摆支持装置(3)上，所述搅拌杆(44)贯穿轴承座(43)设置于搅拌桶(45)内，并通过联轴器(42)与搅拌电机(41)相连，所述轴承座(43)固定设置于搅拌桶(45)的顶部，所述搅拌桶(45)设置于支撑板(223)上，所述搅拌电机(41)通过联轴器(42)带动搅拌杆(44)转动，从而搅拌搅拌桶(45)内物品。

5.根据权利要求4所述的自动摆动式搅拌球磨机，其特征在于，所述搅拌杆(44)和搅拌桶(45)之间设有密封垫圈(46)。

6.根据权利要求4所述的自动摆动式搅拌球磨机，其特征在于，所述摇摆支持装置(3)包括摇摆板(31)和支持杆(32)，所述摇摆板(31)固定设置于支持杆(32)的上部，所述搅拌电机(41)与摇摆板(31)固定连接，所述支持杆(32)沿竖直方向设置，所述直线导轨(21)固定安装于支持杆(32)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动摆动式搅拌球磨机，其特征在于，所述伺服系统(6)包括控制器(61)、功率驱动装置(62)，反馈装置(63)和电动机(64)，所述控制器(61)分别与PLC控制系统(1)和反馈装置(63)电连接，所述功率驱动装置(62)分别与控制器(61)和电动机(64)相连，所述电动机(64)分别与反馈装置(63)和传动组件(5)相连。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的自动摆动式搅拌球磨机，其特征在于，所述传动组件(5)为齿轮传动机构、带传动机构、链条传动机构或棘轮传动机构。