[实用新型]一种旋转定位装置

权利要求书

1.一种旋转定位装置，其特征在于：包括底座、设置于所述底座上的驱动电机、设置于所述驱动电机输出端的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮、设置于所述从动齿轮的中心的夹爪座、设置于所述夹爪座上的夹爪臂、与所述夹爪臂铰接的多个夹爪、设置于所述多个夹爪外围的多个弹簧、设置于所述多个夹爪内侧的多个轴承、设置于所述夹爪臂中的顶杆以及驱动所述顶杆进退的气缸；所述夹爪臂中设置有锁片，所述顶杆上设置有锁定槽，所述夹爪臂和所述顶杆通过相互配合的所述锁片和所述锁定槽相连。

2.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述底座的中部设置有固定板，所述驱动电机安装于所述固定板上，所述主动齿轮和所述从动齿轮分别位于所述固定板的上方。

3.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述底座的下部设置有安装板，所述气缸设置于所述安装板上。

4.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述夹爪臂上均布设置有多个安装槽，所述多个夹爪分别位于多个所述安装槽中，多个所述夹爪的内侧分别设置有弧形槽。

5.如权利要求4所述的旋转定位装置，其特征在于：每个所述夹爪的内侧壁上分别设置有轴承安装臂，所述轴承与所述轴承安装臂铰接。

6.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述顶杆的顶部呈锥形，所述顶杆的中部设置有与所述从动齿轮相连的固定套。

7.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：每个所述夹爪的外侧分别设置有限位槽。