[实用新型]一种精巧型智能型部分回转电动执行机构控制模块

权利要求书

1.一种精巧型智能型部分回转电动执行机构控制模块，其特征在于，由主芯片电路，模拟量输入输出电路，开关量输入和输出电路、电源电路，相序缺相检测电路，温控电路，红外遥控电路，电位器行程检测电路，按键检测电路，液晶显示电路，电机驱动模块组成。

2.根据权利要求1所述的精巧型智能型部分回转电动执行机构控制模块，其特征在于，该控制模块分为两个模组，分别为主控模组和电源板模组，二者之间采用接插件连接。

3.根据权利要求1或2所述的精巧型智能型部分回转电动执行机构控制模块，其特征在于，所述主芯片采用AVR公司的ATmega64A芯片。

4.根据权利要求3所述的精巧型智能型部分回转电动执行机构控制模块，其特征在于，所述模拟量输入电路在电流采样电路上采用阻值为120欧姆的高精度电阻，两端有电容滤波防干扰；所述模拟量输出电路设计采用双运放结构。

5.根据权利要求4所述的精巧型智能型部分回转电动执行机构控制模块，其特征在于，所述开关量输入电路设置有远程开关量控制信号，分别对应开、关、停和ESD，另外还有一组电机过热信号，这些输入信号均通过继电器实现隔离；所述开关量输出电路设置有全关到位、全开到位、远控状态、综合故障报警支路。

6.根据权利要求5所述的精巧型智能型部分回转电动执行机构控制模块，其特征在于，所述电源电路将交流电通过变压器转为直流电，分为两路直流电源输出，一组24V直流用于主控芯片的工作及主要检测电路，另外一组24V直流电用于外部输入信号的驱动部分。

7.根据权利要求6所述的精巧型智能型部分回转电动执行机构控制模块，其特征在于，所述相序缺相检测和温控电路是以Atmel公司的低功耗8位CMOS微控制器Attiny24A为控制核心，相序检测是结合一种简单高效的三相电电源整流、隔离、滤波处理的检测电路。

8.根据权利要求7所述的精巧型智能型部分回转电动执行机构控制模块，其特征在于，所述红外遥控电路主要由一体化红外接收头HS0038组成，HS0038的1脚GND接电源地，2脚VCC接+5V， 3脚OUT为数据输出端，直接与主控芯片引脚相连。

9.根据权利要求8所述的精巧型智能型部分回转电动执行机构控制模块，其特征在于，所述电位器行程检测电路采用单圈高精度电位器，电位器两端的供电电压由专门的高精度稳压芯片独立供2.5V电压，电位器的输出电压信号通过滤波与主控芯片AD检测引脚相连。

10.根据权利要求9所述的精巧型智能型部分回转电动执行机构控制模块，其特征在于，所述按键检测电路采用的是磁感应霍尔开关。