[实用新型]一种生产线机电自动化装配装置

说明书

本实用新型涉及装配装置技术领域，且公开了一种生产线机电自动化装配装置,包括工作台，所述工作台内腔的一端活动连接转动轮，所述转动轮的外圈缠绕有传送带，所述工作台内腔的另一侧活动连接有另一转动轮，所述两个转动轮通过传送带传动连接，所述工作台的侧面依次固定连接有若干基座。该生产线机电自动化装配装置，通过把机械臂的前臂和后臂设置成可伸缩的，机械臂的长度可以发生改变，便于装配机器人夹取不同距离处的装配件，机械臂、机械后爪和机械前爪的配合使用，装配机器人可以夹取不同距离和不同尺寸的零配件，该装配装置使用的机器人的工作效率更高，有利于提高生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及装配装置技术领域，具体为一种生产线机电自动化装配装置。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

现有的装配机器人在加工、安装不同型号、不同尺寸的零件时，需要变换机械臂的工作范围，由于整个机械臂工作跨度距离过长，需要设备体积较大的机械臂来满足抓取需求，然而设备体积较大的机械抓取设备抓取机构大都结构复杂，其制造、使用运行和后期的维护成本较高，无法适应生产线上的抓取工作。

实用新型内容

针对现有生产线装配装置的不足，本实用新型提供了一种生产线机电自动化装配装置，具备可以改变机械臂的抓取范围，工作效率高等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种生产线机电自动化装配装置，包括工作台，所述工作台内腔的一端活动连接转动轮，所述转动轮的外圈缠绕有传送带，所述工作台内腔的另一侧活动连接有另一转动轮，所述两个转动轮通过传送带传动连接，所述工作台的侧面依次固定连接有若干基座，所述基座的顶部活动连接有底座，所述底座的顶部活动连接有机械臂，所述机械臂的末端固定连接有连接块，所述连接块顶部的两端均活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有机械后爪，所述机械后爪的另一端活动连接有连接关节，所述连接关节的另一端活动连接有机械前爪。

优选的，所述机械后爪的侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与机械前爪的侧面固定连接。

优选的，所述连接块内腔的两端均固定连接有马达一，所述连接杆的一端贯穿连接块的顶部并延伸至连接块的内腔，且所述马达一的输出轴末端与连接杆的一端固定连接。

优选的，所述机械臂包括前臂、后臂和连接轴，且所述机械臂上的前臂和后臂均是可伸缩的。

优选的，所述另一转动轮的一端固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端贯穿工作台的侧壁并延伸至工作台的外侧，且所述转动杆与工作台活动连接，所述工作台的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴末端与转动杆的另一端固定连接。

优选的，所述工作台一侧顶端的一侧活动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定连接有挡板，所述转动轴的外圈均匀设有卡槽，所述工作台一侧顶端内腔的顶部固定连接有马达二，所述马达二的输出轴末端固定连接有齿轮，所述齿轮与卡槽相啮合。

与生产线装配装置对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该生产线机电自动化装配装置，通过把机械臂的前臂和后臂设置成可伸缩的，机械臂的长度可以发生改变，便于装配机器人夹取不同距离处的装配件，机械臂、机械后爪和机械前爪的配合使用，装配机器人可以夹取不同距离和不同尺寸的零配件，该装配装置使用的机器人的工作效率更高，有利于提高生产的效率。