[实用新型]一种焊接用工业机器人

权利要求书

1.一种焊接用工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的右侧固定安装有连接板(2)，且底座(1)的内腔固定安装有位于连接板(2)右侧的驱动马达(3)，所述连接板(2)的左侧与底座(1)的左侧内壁之间活动连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外部螺纹套接有螺纹套(5)，所述底座(1)的顶部活动安装有活动箱(6)，所述活动箱(6)的内腔固定安装有转动电机(7)，所述活动箱(6)的顶部活动安装有旋转块(8)，所述转动电机(7)的输出轴穿过活动箱(6)的顶部并通过轴承与旋转块(8)固定连接，所述旋转块(8)的顶部固定安装有连接块(9)，所述连接块(9)的数量设置有三个，三个所述连接块(9)的中部之间活动连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)两端的外部均固定安装有固定套(11)，且位于左侧的连接块(9)的左侧固定安装有保护箱(12)，所述保护箱(12)的内腔固定安装有旋转电机(13)，两个所述固定套(11)的顶部均固定安装有活动臂(14)，两个所述活动臂(14)的顶部均通过连接组件固定安装有连接座(15)，两个所述连接座(15)的表面均固定安装有连接筒(16)，其中一个所述连接筒(16)的表面固定安装有焊接头(17)，另一个所述连接筒(16)的表面固定安装有挤压块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述螺纹杆(4)位于底座(1)内腔的前侧，所述底座(1)内腔的后侧活动安装有光滑杆(19)，所述光滑杆(19)的外部活动安装有活动套(20)，所述螺纹套(5)与活动套(20)之间固定安装有限位杆(21)。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部的前后两侧开设有长型孔，所述螺纹套(5)和活动套(20)顶部的两侧均固定安装有连接杆，两组所述连接杆穿过长型孔延伸至底座(1)的上方并与活动箱(6)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述螺纹杆(4)的右端穿过连接板(2)的壁面延伸至连接板(2)的右侧并通过轴承与驱动马达(3)的输出轴固定连接，所述连接轴(10)的左端穿过连接块(9)的壁面延伸至保护箱(12)的内腔并与旋转电机(13)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述连接座(15)的背面固定安装有驱动电机(22)，所述焊接头(17)的端部通过传动轴与驱动电机(22)的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述挤压块(18)的表面设置有弹性层，所述弹性层的表面设置有防滑纹。