[实用新型]一种视觉移动码垛机器人

权利要求书

1.一种视觉移动码垛机器人，包括大臂(8)和控制器(14)，其特征在于：所述大臂(8)安装在控制器(14)的内部，所述大臂(8)的上端设置有小臂(6)，所述小臂(6)和大臂(8)之间通过转轴(7)固定连接，所述控制器(14)的正下方设置有机座(12)，所述机座(12)和控制器(14)之间通过转座(9)固定连接，所述小臂(6)的右端设置有电机(4)，所述小臂(6)的一侧设置有副杆(5)，所述电机(4)的下端设置有连接板(3)，所述连接板(3)的下端设置有夹爪(2)，所述夹爪(2)的下端设置有铲爪(1)，所述机座(12)的下端设置有承台(13)，所述机座(12)的下端外壁上设置有移动轮(11)，所述机座(12)和承台(13)之间通过限位杆(10)固定连接，所述承台(13)靠右侧的上端外壁上设置有挡板(15)，所述承台(13)前后侧的上端外壁内部均设置有轮槽(17)，所述承台(13)的上端外壁内部设置有限位孔(16)，所述铲爪(1)的下端外壁上设置有转轮(18)，所述夹爪(2)的右端设置有橡胶垫(19)，所述电机(4)通过外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉移动码垛机器人，其特征在于：所述橡胶垫(19)和夹爪(2)之间通过弹簧固定连接，所述弹簧均匀的分布在橡胶垫(19)和夹爪(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种视觉移动码垛机器人，其特征在于：所述移动轮(11)共设置有六个，六个所述移动轮(11)和承台(13)之间通过轮槽(17)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉移动码垛机器人，其特征在于：所述限位杆(10)的最下端贯穿机座(12)的内部并设置在限位孔(16)中，所述机座(12)和限位杆(10)之间通过紧固螺母固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉移动码垛机器人，其特征在于：所述挡板(15)和承台(13)相互之间保持相互垂直状态，所述挡板(15)和承台(13)之间通过焊接的方式固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种视觉移动码垛机器人，其特征在于：所述承台(13)的左端设置有坡段，所述坡段的倾斜角度为三十度。