[实用新型]一种全自动电力巡检无人机服务台

权利要求书

1.一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：所述服务台包括控制模块和无人机容置腔（1）；所述无人机容置腔的顶部设有可供无人机（11）进出的天窗（3），还设有可供无人机停放的停机台（4）；所述停机台处设有无线充电座（6）和摆正器（7）；所述摆正器包括多根推杆，当所述无人机停于停机台时，若无人机带有无线充电部件，则控制模块控制摆正器驱动推杆，把无人机推至无线充电座处并使无线充电部件位于无线充电座的供电范围内，使无人机充电。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：所述天窗顶面处设有太阳能电池板（2）；所述太阳能电池板可对服务台提供电能；所述服务台以市电为辅助供电。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：所述服务台还包括卫星定位模块和通信模块（8）；服务台控制模块经通信模块向远程的后台管理系统发送服务台的地理位置信息和工作状态信息，同时以通信模块接收后台管理系统的控制指令。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：当无人机需在服务台停驻时，所述服务台经通信模块对无人机进行引导，使无人机进入无人机容置腔停驻。

5.根据权利要求3所述的一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：所述服务台的通信模块具备中继通信功能，当无人机停于无人机容置腔内或是距离服务台较近时，所述无人机与服务台通信模块以无线方式相连，通过服务台通信模块与远端的通讯设备进行通讯。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：当所述无人机通过服务台通信模块与远端的通讯设备进行通讯时，能以无线中继转发传输方式向远程的后台管理系统上传信息数据，使后台管理系统对无人机采集的图像进行识别，并对无人机采集的数据进行数据处理。

7.根据权利要求4所述的一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：所述天窗处设有开窗器；所述停机台为升降平台；天窗默认状态为关闭状态，当无人机需进入无人机容置腔停驻时，控制模块控制开窗器打开天窗，并使停机台上升以接收无人机，当无人机停驻于停机台后，停机台下降把无人机带至无人机容置腔内，然后开窗器关闭天窗。

8.根据权利要求4所述的一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：所述无人机下部设有支架；当控制模块经通信模块对无人机进行降落引导时，先引导无人机停于停机台的无线充电座（6）旁，再控制摆正器驱动推杆把推至无线充电座处并使无线充电部件位于无线充电座的供电范围内使无人机充电，当无人机充电时，所述支架位于无线充电座两侧。

9.根据权利要求4所述的一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：所述无人机为电力巡检无人机，当控制模块经通信模块对无人机进行降落引导时，采用无人干预的自动引导模式，或是向后台管理系统发起引导请求，由后台管理系统工作人员通过无人机摄像头观察降落环境，并以遥控方式引导无人机降落。

10.根据权利要求1所述的一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：所述服务台的外壳为防水防潮的封闭式结构；所述停机台呈矩形，所述摆正器设有四根推杆，推杆默认状态下与停机台四边相邻。