[实用新型]一种具有搓动功能的微夹持器

权利要求书

1.一种具有搓动功能的微夹持器，包括装配基臂、夹持臂机构、柔性铰链机构和压电陶瓷驱动器组件，其特征在于，所述装配基臂上设有固定基臂和夹持臂机构，所述夹持臂机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与装配基臂连接，第二夹持臂通过第一传动连接臂与第二传动连接臂连接，所述第一传动连接臂与第二传动连接臂之间和第二传动连接臂与装配基臂之间分别通过柔性铰链机构连接，所述第一传动连接臂与装配基臂之间和第二传动连接臂与固定基臂之间分别设有压电陶瓷驱动器组件，所述第一夹持臂端部设有第一夹持头，第二夹持臂端部设有第二夹持头，第一夹持头与第二夹持头互相对应且相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种具有搓动功能的微夹持器，其特征在于：所述固定基臂垂直固定在装配基臂的一端，第一夹持臂与装配基臂的另外一端连接，第二夹持臂平行于第一夹持臂。

3.根据权利要求1所述的一种具有搓动功能的微夹持器，其特征在于：所述柔性铰链机构包括第一柔性铰链和第二柔性铰链，第一传动连接臂垂直于第二传动连接臂，第一传动连接臂通过第一柔性铰链与第二传动连接臂柔性连接，第二传动连接臂垂直于装配基臂，并与固定基臂保持平行，第二传动连接臂通过第二柔性铰链与装配基臂柔性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有搓动功能的微夹持器，其特征在于：所述压电陶瓷驱动器组件包括第一压电陶瓷驱动器和第二压电陶瓷驱动器，第一压电陶瓷驱动器位于第一夹持臂和第二夹持臂之间，并通过螺栓紧固件与第一夹持臂和第二夹持臂紧固连接，第二压电陶瓷驱动器位于第二传动连接臂与固定基臂之间，第二压电陶瓷驱动器通过螺栓紧固件与第二传动连接臂和固定基臂紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有搓动功能的微夹持器，其特征在于：所述固定基臂上开有多个装配孔。