[实用新型]一种用于绳弹发射的瞄准控制装置及发射系统

权利要求书

1.一种用于绳弹发射的瞄准控制装置，其特征在于，包括：电子传感器和数字信号处理器(5)；所述电子传感器和数字信号处理器(5)连接；

所述电子传感器用于测量无人机的绳弹发射平台(8)与供所述绳弹发射平台(8)中绳弹穿过的滑车之间的信息；

所述数字信号处理器(5)用于与上位机(6)、无人机的舵机(7)和绳弹发射平台(8)连接，所述数字信号处理器(5)将所述信息发送给上位机(6)，并通过上位机反馈的信号，对舵机(7)的参数进行调整，使绳弹发射平台(8)瞄准供绳弹穿过的滑车。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电子传感器包括：激光测距机(1)、角传感器(2)和陀螺仪传感器(3)；

所述激光测距机(1)用于测量绳弹发射平台(8)和滑车之间的距离；

所述角传感器(2)用于测量绳弹发射平台(8)和滑车的水平和俯仰角度；

所述陀螺仪传感器(3)用于获取无人机的运动姿态。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电子传感器，还包括：视频处理器(4)。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电子传感器、绳弹发射平台(8)和舵机(7)均用于安装于无人机上的云台。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置包括：数字信号处理器(5)和上位机(6)；

所述数字信号处理器(5)用于安装于无人机上的云台；上位机(6)与数字信号处理器(5)和地面控制站通信连接；

所述数字信号处理器(5)用于接收电子传感器获取的信息，并将所述信息通过上位机(6)发送给地面控制站。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述上位机(6)还用于基于地面控制站的指令调整舵机(7)的参数；

其中，所述指令为地面控制站基于所述信息生成舵机位置调整指令。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述上位机(6)还用于基于地面控制站的指令控制电子传感器测量绳弹发射平台(8)、滑车和无人机的信息；其中所述指令为测量指令。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述上位机(6)还用于基于地面控制站的指令控制绳弹发射平台(8)动作；其中所述指令为发射绳弹指令。

9.一种发射系统，其特征在于，包括：绳弹发射平台(8)、瞄准控制装置、上位机(6)和舵机(7)；

所述瞄准控制装置用于使所述绳弹发射平台(8)瞄准滑车；

所述上位机(6)用于在所述瞄准控制装置瞄准的过程中通过舵机(7)调整绳弹发射平台(8)的角度；

当所述绳弹发射平台(8)瞄准滑车时，所述上位机(6)向所述绳弹发射平台(8)发送发射指令，使所述绳弹发射平台(8)发射绳弹。