[实用新型]带有自动吸袋送料、折底糊底以及收袋功能为一体的智能立体制袋机

权利要求书

1.一种带有自动吸袋送料、折底糊底以及收袋功能为一体的智能立体制袋机，其特征在于：包括输送台（1），以及由前至后依次与输送台（1）相安装的吸袋送料机构、折底机构、糊底机构以及收袋机构；所述吸袋送料机构包括送料轨道（2）、送料杆（3）、送料吸袋板（4）以及送料平台（5）；所述送料平台（5）为升降式平台，配合设置于输送台（1）的前端；所述送料轨道（2）水平设置于送料平台（5）的上方；所述送料杆（3）通过送料电机（6）配合安装于送料轨道（2）上；所述送料吸袋板（4）安装于送料杆（3）的底端，并且送料吸袋板（4）的底面均布有送料吸盘（7）；所述输送台（1）的中部沿输送方向开有输送道（9）；所述折底机构设置于输送道（9）的上部两侧，包括依次安装于折底机架（10）上的袋底展开机构以及袋底折底机构；所述袋底展开机构包括袋底展开电机（11）、袋底展开臂（12）、展开吸盘安装架（13）以及展开吸盘（14）；所述袋底展开电机（11）的数量为两个，沿长度方向安装在折底机架（10）上，且竖直向下安装；所述袋底展开臂（12）平行于输送台（1）设置，一端与袋底展开电机（11）的输出轴配合相安装，另一端竖直设有展开臂安装孔；所述展开吸盘安装架（13）的上部转动安装于两个展开臂安装孔内，下部朝向输送道（9）安装展开吸盘（14）；所述袋底折底机构包括依次分布的初步折底管（15）以及压底板（16）；所述初步折底管（15）为弧形管状，且其内管壁的直径逐渐减小；所述压底板（16）包括下支撑板（161）、上压底板（162）以及压底连杆（163）；所述下支撑板（161）与上压底板（162）转动相连形成夹角状，且夹角所在位置与初步折底管（15）的内管壁相对应；所述压底连杆（163）的一端与上压底板（162）转动相安装；所述糊底机构包括喷胶机构以及封底机构；所述喷胶机构包括喷胶储槽（17）以及涂胶刷（18）；所述喷胶储槽（17）的底部均布有喷胶孔；所述涂胶刷（18）倾斜设置于喷胶孔的下方；所述封底机构包括封底转移筒（19）、封底转移吸盘（20）、封底轮（21）以及超声波烫底装置（22）；所述封底转移筒（19）沿输送道设置于输送道（9）的上方，所述封底转移吸盘（20）均布于封底转移筒（19）的表面；所述封底轮（21）配合设置于输送道（9）的上部两侧；所述超声波烫底装置（22）配合设置于输送道（9）的后端上方；所述收袋机构包括收袋轨道（23）、收袋杆（24）、收袋吸袋板（25）以及收袋平台（26）；所述收袋平台（26）同样为升降式平台，配合设置于输送台（1）的末端；所述收袋轨道（23）水平设置于收袋平台（26）的上方；所述收袋杆（24）通过收袋电机（27）配合安装于收袋轨道（23）上；所述收袋吸袋板（25）安装于收袋杆（24）的底端，并且收袋吸袋板（25）的底面均布有收袋吸盘（28）。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动吸袋送料、折底糊底以及收袋功能为一体的智能立体制袋机，其特征在于：所述折底机构还包括袋底压实机构；所述袋底压实机构设置于袋底展开机构以及袋底折底机构之间，包括袋底压实电机（29）、袋底压实连杆（30）以及袋底压实辊（31）；所述袋底压实电机（29）同样配合安装于折底机架（10）上；所述袋底压实连杆（30）与袋底压实电机（29）的输出轴倾斜相安装；所述袋底压实辊（31）为弧形辊，配合安装于袋底压实连杆（30）的端部。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动吸袋送料、折底糊底以及收袋功能为一体的智能立体制袋机，其特征在于：所述送料平台（5）以及收袋平台（26）均为可智能升降的升降式平台。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动吸袋送料、折底糊底以及收袋功能为一体的智能立体制袋机，其特征在于：所述输送道（9）的内部两侧均布有输送轮（32）；所述输送轮（32）为硅胶输送轮，且配合安装输送电机（33）。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动吸袋送料、折底糊底以及收袋功能为一体的智能立体制袋机，其特征在于：所述送料电机（6）、收袋电机（27）以及输送电机（33）均为伺服电机，且连接至同一个伺服驱动器。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动吸袋送料、折底糊底以及收袋功能为一体的智能立体制袋机，其特征在于：所述涂胶刷（18）与水平方向所成锐角为45～60°。