[实用新型]一种耐磨防滑的多爪机械手

说明书

一种耐磨防滑的多爪机械手，包括机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手，所述机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手安装在机械手掌上，所述机械手二、机械手三和机械手四采用微型气缸传动，所述机械手一和机械手采用舵机传动，所述机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手上均设有耐磨层。本实用新型所述的耐磨防滑的多爪机械手，结构简单、设计合理，耐磨层提高耐磨耐腐蚀性能，碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜，金属壳体不会生锈，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。

技术领域

本实用新型属于机器人机械手设备技术领域，具体地，涉及一种耐磨防滑的多爪机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，显著的提高了生产效率，现有的机械手多为二爪和三爪机械手，机械手的爪数越多，其承重越大，抓取工件时越稳定。机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种耐磨防滑的多爪机械手，耐磨层提高耐磨耐腐蚀性能，碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜，金属壳体不会生锈，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。

技术方案：本实用新型提供了一种耐磨防滑的多爪机械手，包括机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手，所述机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手安装在机械手掌上，所述机械手二、机械手三和机械手四采用微型气缸传动，所述机械手一和机械手采用舵机传动，所述机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手端部均设有耐磨层。本实用新型的耐磨防滑的多爪机械手，结构简单、设计合理，耐磨层提高耐磨耐腐蚀性能，碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜，金属壳体不会生锈，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述耐磨层包括金属壳体，所述金属壳体表面固定连接金属网，所述金属网下表面设有碱性胶泥，所述金属网上方设有多个耐磨耐腐蚀板。碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜，金属壳体不会生锈。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述金属网焊接在金属壳体上。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述构成金属网的金属丝直径为1-2mm。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述碱性胶泥厚度为2-3mm。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述耐磨耐腐蚀板材质为陶瓷或微晶玻璃。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手整个结构与人的手掌形状相似。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手内壁设有衬垫。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述衬垫为橡胶防滑垫。提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的耐磨防滑的多爪机械手，结构简单、设计合理，耐磨层提高耐磨耐腐蚀性能，碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜，金属壳体不会生锈，增加机械手的使用寿命，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述耐磨防滑的多爪机械手的结构示意图；