[实用新型]用于转炉的快速投料系统有效
申请号: | 201922464147.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211897020U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 聂祥才;廖扬华;孙涛 | 申请(专利权)人: | 上海中冶横天智能科技股份有限公司 |
主分类号: | C21C5/46 | 分类号: | C21C5/46 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 蒋晏雯 |
地址: | 200949 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 转炉 快速 投料 系统 | ||
【权利要求书】:
1.一种用于转炉的快速投料系统,其特征在于:它包括待投放料炉口、引导物料落入的溜槽、用于物料缓存的螺旋提升机、执行物料抓取动作的夹爪、六轴机器人、物料栈板堆放区;
所述待投放料炉口、螺旋提升机、六轴机器人、物料栈板堆放区依次排列放置,六轴机器人上安装夹爪并带动夹爪从物料栈板堆放区内抓取物料放入螺旋提升机,所述螺旋提升机和待投放料炉口之间设有溜槽,物料通过溜槽进入待投放料炉口。
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