[实用新型]一种坯料伺服切刀的限位装置

说明书

本实用新型涉及一种坯料伺服切刀的限位装置，包括限位机构、上固定轴以及下固定轴；限位机构包括两镜像对称设置的限位板；两限位板滑动套设在下摇杆中部外侧；限位板上开设有用于容纳耐磨片的安装槽；耐磨片贴于下摇杆端面设置；上固定轴设置在上摇杆下部；上固定轴前部探出上摇杆外，中部的轴颈穿过上摇杆和上切刀安装杆，末端的螺纹端与限位板螺纹固定；轴颈滑动套设在上摇杆、上切刀安装杆内；上固定轴前部的外周上设置有圆螺母和止动垫圈；止动垫圈紧贴上摇杆端面设置；下固定轴设置在下摇杆下部；下固定轴一端的法兰端通过紧固螺钉与下切刀安装杆固定，另一端的轴身穿过下切刀安装杆和下摇杆；轴身滑动套设在下摇杆、下切刀安装杆内。

技术领域

本实用新型涉及一种坯料伺服切刀的限位装置，属于机械切割技术领域。

背景技术

现有的伺服切刀装置，如授权公告号为CN209755306U的中国实用新型专利“一种坯料伺服切刀装置”，该实用新型涉及一种坯料伺服切刀装置，包括伺服电机、与伺服电机连接的第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构以及一端通过转动心轴相互铰接的上切刀和下切刀，所述伺服电机通过第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构分别带动上切刀和下切刀围绕转动心轴做剪切运动；所述伺服电机带动所述第一曲柄连杆机构的一端转动，第一曲柄连杆机构的另一端与所述上切刀远离转动心轴的一端铰接，所述伺服电机带动所述第二曲柄连杆机构的一端转动，第二曲柄连杆机构的另一端与所述下切刀远离转动心轴的一端铰接。因切刀工艺需求切料后续快速分离，故该伺服切刀装置采用剪刀式结构。通过伺服电机带动曲柄摇杆机构，使上下切刀实现反复摆动。

然而，参见图1和图2，伺服切刀本体1在实际使用时，由于坯料17料厚的问题，使得上切刀13与下切刀16的开口角度为尽可能小，且上切刀13与下切刀16连接处的固定轴位置需外移至较远处，这样导致了切刀刀片较长，刚度下降。再加上上切刀安装杆12、下切刀安装杆15由于加工与装配时存在的误差，使得曲轴在伺服电机带动下，通过上摇杆11与下摇杆14带动切刀运动时，切刀的刀面无法时刻保持平行状态，在图2中的箭头方向发生变形或偏移。则在咬合时，要么刀刃容易崩断或磨损，降低了切刀的使用寿命；要么无法切断坯料17，形成飞边。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种坯料伺服切刀的限位装置，通过在伺服切刀上设置限位装置，能够限制切刀摇杆前后位置，保证两摇杆之间的距离；同时，改进摇杆与切刀安装杆之间的固定轴装配方式，提高装配位置精度，减少游隙。

本实用新型的技术方案如下：

一种坯料伺服切刀的限位装置，包括限位机构、上固定轴以及下固定轴；所述限位机构包括两镜像对称设置的限位板；两所述限位板滑动套设在下摇杆中部外侧；所述限位板与所述下摇杆接触的一侧端面上开设有用于容纳耐磨片的安装槽；所述耐磨片贴于所述下摇杆端面设置；所述上固定轴设置在上摇杆下部；所述上固定轴前部探出所述上摇杆外，中部的轴颈依次穿过所述上摇杆和上切刀安装杆后，末端的螺纹端与所述限位板螺纹固定；所述轴颈滑动套设在所述上摇杆、所述上切刀安装杆内；所述上固定轴前部的外周上还设置有圆螺母和止动垫圈；所述止动垫圈紧贴所述上摇杆端面设置；所述下固定轴设置在所述下摇杆下部；所述下固定轴一端的法兰端通过若干紧固螺钉与下切刀安装杆固定，另一端的轴身依次穿过所述下切刀安装杆和所述下摇杆；所述轴身滑动套设在所述下摇杆、所述下切刀安装杆内。

进一步的，所述上摇杆与所述上切刀安装杆之间还设置有垫片；所述下摇杆与所述下切刀安装杆之间还设置有垫片。

进一步的，所述上摇杆与所述轴颈的连接处还套设有滑动轴承；所述下摇杆与所述轴身的连接处还套设有滑动轴承。

进一步的，有限位螺钉从外至内穿入所述上切刀安装杆后，末端抵靠在所述轴颈外周。

本实用新型具有如下有益效果：