[实用新型]一种自动锅铲装置

说明书

一种自动锅铲装置，包括支撑平台和设置在支撑平台上的驱动设备，所述驱动设备包括转轴，所述转轴上连接有传动装置，该传动装置内设置有传动轴，该传动轴的一端连接有第一齿轮，另一端与锅铲杆连接；所述转轴周围设置有迫转动机构，所述第一齿轮随着转轴的转动在迫转动机构上旋转。本实用新型的锅铲杆既能围绕驱动轴旋转，又能在传动轴的扭力下旋转，可实现锅铲杆的多角度翻炒功能。

技术领域

本实用新型属于餐饮自动化设备技术领域，具体是一种自动锅铲装置。

背景技术

随着食品自动烹饪技术的发展，出现了各种各样的自动烹饪装置，其中大部分为炒菜机的锅铲结构，而为了驱动锅铲多方向转动，通常需要布置多个驱动设备，如中国实用新型专利申2019214857085提供了一种多锅型自动锅铲，包括锅铲和用于驱动锅铲的两个驱动设备，通过驱动设备形成双轴转动，使得锅铲能够运行至锅的不同位置。但是该种结构布置复杂，占用空间大，且第二驱动设备连接在第一驱动设备，不易布置第二驱动设备的电源线等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服上述缺陷，提供一种结构简单、只需一个驱动设备即可实现锅铲多方向转动的自动锅铲装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种自动锅铲装置，包括支撑平台和设置在支撑平台上的驱动设备，所述驱动设备包括转轴，所述转轴上连接有传动装置，该传动装置内设置有传动轴，该传动轴的一端连接有第一齿轮，另一端与锅铲杆连接；所述转轴周围设置有迫转动机构，所述第一齿轮随着转轴的转动在迫转动机构上旋转。

通过上述设置，使得锅铲杆既能围绕驱动轴旋转，又能在传动轴的扭力下旋转，从而实现锅铲杆的多角度翻炒功能。

优选的，所述迫转动机构为基座固定在支撑平台上的环形齿条；通过环形齿条使得第一齿轮旋转，结构简单。

优选的，所述的传动装置为套管，所述传动轴设置在套管内且两端均伸出套管。

优选的，所述传动轴靠近锅铲杆的一端固定有第二齿轮，所述套管上固定有变速箱，所述变速箱的输入轴与第二齿轮连接，变速箱的输出轴与锅铲杆连接。

上述设置中，第二齿轮、变速箱将传动轴的扭力变速后再带动锅铲杆转动，使得锅铲杆可以具有适宜的转速。

优选的，所述套管为长度可调的伸缩管，所述第二齿轮可相对于传动轴移动；从而可调整锅铲杆与转轴之间的距离，以使锅铲杆适应口径大小不同的锅具。

优选的，所述驱动设备为电机。

优选的，所述迫转动机构包括第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；所述第三齿轮固定在转轴上，且通过第四齿轮与第五齿轮啮合，所述第五齿轮设置在驱动设备下方，且与第三齿轮同轴线；所述第六齿轮与第五齿轮同轴连接，且与第一齿轮啮合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的锅铲杆既能围绕驱动设备旋转，又能在传动轴的扭力下旋转，从而实现锅铲杆的多方位翻炒功能；且其结构简单，占用空间少，同时可以适应口径大小不同的锅，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型自动锅铲装置实施例一的示意图；

图2是本实用新型自动锅铲装置中环形齿条的安装示意图；

图3是本实用新型自动锅铲装置实施例二的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一