[实用新型]一种无人机折叠桨收桨装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机折叠桨收桨装置，所述折叠桨收桨装置包括机臂、桨叶组件、桨叶电机和设置在所述机臂上设置有可转动的限位组件，在所述机臂的末端固定所述桨叶电机，该桨叶电机的输出轴向上竖直伸出与所述桨叶组件的中部转动连接，所述桨叶组件包括第一螺旋桨叶、第二螺旋桨叶和桨叶夹组件，在桨叶夹组件的两端设置有中心轴，所述第一螺旋桨叶的转动端和第二螺旋桨叶的转动端套设在中心轴上且分别夹持在桨叶夹组件的两端，所述限位组件设置在所述机臂的固定端与中部之间。本实用新型能实现折叠桨的自动化桨叶收叠动作，大大减小无人机所占用的空间。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机折叠桨收桨装置。

背景技术

目前多旋翼无人机常采用机臂和机身固定为一体的方式，这将大大增加无人机待机时的占地面积，不利于对无人机的存贮收藏，也不利于其搬运转移。虽然也有部分无人机采用折叠机臂结构，但是大部分折叠机臂结构采用铝合金的方式使得机臂成本较高，质量较重，生产效率较低；而且由于实现方式较复杂或者费时而没能到达快捷存贮收藏的目的。折叠机臂结构主要由桨叶和固定轴组成，其中，固定轴与电机定轴转动，固定轴与桨叶连接为可转动连接，无人机在正常飞行过程，电机转动带动桨叶保持直线转动；飞行结束停靠后，桨叶随惯性收束。而现阶段的无人机折叠桨在停靠后的惯性收束存在随机性，往往需要人为二次确认和重新收紧，这样不仅增加繁琐的工作量，同时还需要增大停靠停机坪的大小来满足无人机机体和桨叶的存放，不利于小型化收纳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机折叠桨收桨装置，本实用新型能实现折叠桨的自动化桨叶收叠动作，大大减小无人机所占用的空间。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本发实用新型的一个方面，提供了一种无人机折叠桨收桨装置，所述折叠桨收桨装置包括机臂、桨叶组件、桨叶电机和设置在所述机臂上设置有可转动的限位组件，在所述机臂的末端固定所述桨叶电机，该桨叶电机的输出轴向上竖直伸出与所述桨叶组件的中部转动连接，所述桨叶组件包括第一螺旋桨叶、第二螺旋桨叶和桨叶夹组件，在桨叶夹组件的两端设置有中心轴，所述第一螺旋桨叶的转动端和第二螺旋桨叶的转动端套设在中心轴上且分别夹持在桨叶夹组件的两端，所述限位组件设置在所述机臂的固定端与中部之间。

上述方案进一步优选的，所述桨叶夹组件包括呈上下相互对称间隔设置的上桨叶夹和下桨叶夹，所述桨叶电机的输出轴向上竖直穿过所述上桨叶夹的中部和下桨叶夹的中部，所述第一螺旋桨叶的转动端通过中心轴转动连接在上桨叶夹的一端和下桨叶夹的一端之间形成的夹持端部上，所述第二螺旋桨叶的转动端通过中心轴转动连接在上桨叶夹的另一端和下桨叶夹的另一端之间形成的夹持端部上。

上述方案进一步优选的，所述桨叶夹组件还包括弹片垫圈和防磨垫圈，在所述第一螺旋桨叶的转动端的上表面和下表面以及在所述第二螺旋桨叶的转动端的上表面和下表面分别通过中心轴套设所述防磨垫圈，所述弹片垫圈分别通过中心轴套设在上桨叶夹的两端的表面。

上述方案进一步优选的，所述折叠桨收桨装置还包括控制器、舵机驱动电路和供电模块，所述限位组件包括舵机、限位杆、光耦检测电路，所述供电模块的电源输出端分别与舵机的电源端、控制器的电源端、舵机驱动电路的电源端和光耦检测电路的电源端电气连接，所述控制器的控制输入端通过舵机驱动电路与所述舵机的控制输入端端连接，所述光耦检测电路的输出端与所述控制器连接，所述舵机的输出轴从机臂的侧部水平伸出，所述舵机的输出轴与所述限位杆的固定端转动连接，该限位杆的自由端以舵机的输出轴为中心且沿机臂的上方转动0°～180°，所述光耦检测电路设置在舵机的输出轴的一侧或两侧，所述限位杆的自由端转动至转动0°或180°时，该限位杆的自由端接近或触碰所述光耦检测电路。

上述方案进一步优选的，所述光耦检测电路位于在机臂的侧部且与所述舵机的输出轴在同一水平线上；所述光耦检测电路的输出端与所述控制器之间还设置有信号调理电路，该光耦检测电路的输出端通过信号调理电路与所述控制器连接。