[实用新型]混联式香蕉种植开坑机构

权利要求书

1.混联式香蕉种植开坑机构，包括行走机构、角度调节机构、提升机构、挖坑机构，行走机构包括机身及设置在机身下的行走轮（21），其特征在于，角度调节机构包括虎克铰一（2）、活塞一（3）、油缸一（4）、虎克铰三（16）、活塞二（20）、油缸二（17），虎克铰一（2）一端通过转动副与车身（1）连接，虎克铰一（2）另一端通过转动副与活塞一（3）下端连接，活塞一（3）上端通过移动副与油缸一（4）一端连接，油缸一（4）另一端通过球副与提升机构的连杆五（14）靠中部位置连接，虎克铰三（16）一端通过转动副与车身（1）连接，虎克铰三（16）另一端通过转动副与活塞二（20）下端连接，活塞二（20）上端通过移动副与油缸二（17）一端连接，油缸二（17）另一端通过球副与提升机构的连杆五（14）靠中部位置连接；提升机构包括虎克铰二（12）、连杆一（9）、连杆二（10）、连杆三（11）、连杆四（13）、连杆五（14）、连杆六（15）、活塞三（18）、油缸三（19），虎克铰二（12）位于虎克铰一（2）和虎克铰三（16）的后端，虎克铰二（12）一端通过转动副与车身（1）连接，虎克铰二（12）另一端通过转动副分别与连杆四（13）下端及连杆五（14）下端连接，连杆四（13）上端通过转动副与连杆三（11）下端连接，连杆三（11）上端通过转动副与连杆二（10）后端连接，连杆二（10）中端通过转动副分别与连杆五（14）上端及连杆六（15）靠中部位置连接，连杆二（10）前端通过转动副与连杆一（9）后端连接，连杆一（9）前端通过转动副与挖坑机构的机壳（7）连接，活塞三（18）下端通过转动副与连杆五（14）靠中部位置连接，活塞三（18）上端通过移动副与油缸三（19）一端连接，油缸三（19）另一端通过转动副与连杆六（15）后端连接，连杆六（15）前端通过转动副与挖坑机构的机壳（7）连接。

2.如权利要求1所述的混联式香蕉种植开坑机构，其特征在于，所述虎克铰一（2）和虎克铰三（16）并排设置在连杆五（14）底部两侧。

3.如权利要求1所述的混联式香蕉种植开坑机构，其特征在于，所述连杆二（10）为v字形结构。

4.如权利要求1所述的混联式香蕉种植开坑机构，其特征在于，所述挖坑机构包括电机（8）、机壳（7）、传动轴（6）、刀盘（5），电机（8）定位在机壳（7）上，传动轴（6）延伸至机壳（7）内与电机（8）的减速系统的输出轴连接，刀盘（5）与远离机壳（7）一端的传动轴（6）连接。