[实用新型]一种电驱式多管取样器

说明书

本实用新型公开了一种电驱式多管取样器，包括壳体动力模块、控制模块和多管取样模组，壳体包括支架，控制模块和多管取样模组固定于支架内部，控制模块设置于多管取样模组上方，支架的底部还设置有一开口，多管取样模组包括多个取样管单元，每个取样管单元包括安装支架、取样管、夹紧装置、传动导向机构、封底机构和驱动装置，每个取样管单元的取样管可以被单独控制的穿过开口进行海底取样作业。本实用新型通过控制装置、驱动装置和封底装置来控制单个取样器的取样，提升了取样作业的取心率、循环可用性、取样的可靠性；动力模块可以驱动多管取样器进行移动，实现一次下潜，多位置取样。

技术领域

本实用新型涉及一种海底沉积物取样设备，尤其涉及一种电驱式多管取样器。

背景技术

海洋沉积物质主要是由河流、风等带入海洋的碎屑物质，其次是生物遗体、微生物分解物质等有机质成分。此外，沉积物中还有少量的由火山喷发堕入海中的火山灰，以及来自宇宙空间的陨石和宇宙尘粒等。海底沉积物记录了丰富的环境变迁信息，根据这些信息深入研究地质史上的古海洋变迁，对认识地球环境变迁、揭示地球环境系统之间的内在联系和预测未来气候长期变迁等有着重要意义。

这里只针对表层沉积物取样设备的一种，多管取样器进行改进，常用的多管取样器是靠重力触发释放机构，多根取样管同时插入沉积物中进行取样。然后通过一个上拉动作进行取样控制，上拉的过程会促使取样管上下封口合拢；机械式的只能动作一次，而且经常误触发，需要提升后再放下去，造成不必要的人力物力的损失。也有在原机械式的基础上增加电磁脱钩控制，解决了误触发，但是也只能进行一次取样。虽然增加了水下摄像系统，但是寻找位置时不能操控移动，靠船拖曳移动时定位不精准。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电驱式多管取样器，旨在解决相关技术中的误触发，取心率低、不能多次取样以及水下精准定位取样等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种电驱式多管取样器包括壳体、动力模块、控制模块和多管取样模组；

所述壳体包括支架，所述支架由多根支架杆搭接而成的且呈圆柱状，所述支架的顶部连接有承重安装接口，所述承重安装接口用于连接铠装缆；所述控制模块和所述多管取样模组固定于所述支架内部，所述控制模块设置于所述多管取样模组上方，所述支架的底部还设置有一开口；

所述控制模块与所述铠装缆、动力模块以及所述多管取样模组电连接，所述控制模块包括控制电路板和通信模块，所述控制电路板块连接所述动力模块以控制所述动力模块的动力输出，所述通信模块通过所述铠装缆接收和回传信号；

所述动力模块包括四个螺旋桨，所述螺旋桨设置在同一水平面内，且所述螺旋桨两两呈90度对称的分布于所述支架上，所述螺旋桨在所述控制电路板的控制下输出动力；

所述多管取样模组包括多个取样管单元，每个所述取样管单元包括安装支架、取样管、夹紧装置、传动导向机构、封底机构和驱动装置，每个所述取样管单元的所述取样管穿过所述开口进行海底取样作业；其中，所述驱动装置设置于所述安装支架的顶部，所述封底机构设置于所述安装支架的底部，所述安装支架的底部设置有取样开口，所述传动导向机构包括相互平行且沿竖直方向设置的传动轴和至少一根导向轴；所述传动轴的输入端与所述驱动装置的电机的输出轴同轴的连接，所述传动轴在所述电机的驱动下转动，所述导向轴设置于所述安装支架上，所述夹紧装置上设有螺纹传动孔和与所述导向轴配合的导向孔，所述传动轴穿过所述螺纹传动孔以驱动所述夹紧装置沿所述传动轴移动，所述导向孔穿过所述导向轴以对所述夹紧装置进行导向；所述夹紧装置夹紧所述取样管的固定端，所述取样管的自由端在所述夹紧装置的带动下伸出于所述取样开口以及所述支架的所述开口，所述取样管取样完成后所述封底装置对所述取样管的所述自由端进行封口。

进一步地，所述支架杆包括上支架环、中环、底环，侧支架杆，所述多根支架杆搭接所述上支架环、中环和底环呈圆柱状，所述上支架环通过所述侧支架杆搭接所述中环，所述底环通过所述侧支架杆搭接所述中环，所述侧支架杆至少需要8根。