[实用新型]一种双向流水线上的料盘转向装置

说明书

一种双向流水线上的料盘转向装置，安装于双向流水线端部，双向流水线沿左右方向设置，外接电控箱，其特征在于，包括安装在流水线端部的框体，在框体上对应双向流水线均设有通料口，在框体内设有沿前后方向设置的无杆气缸，在无杆气缸的滑座上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆竖直向下设置，在活塞杆的末端设有抓取机构，当料盘流进转向装置内部后，可以实现自动抓取移动，不需人为干涉，即节约了人力，不仅减少了企业的人力资源投入成本，还提升了企业的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种双向流水线上的料盘转向装置。

背景技术

目前，在电子设备加工的过程中，需要在流水线上进行，一般都是两条流水线并排摆放，流动方向相反，根据作业流程需要将两条流水线形成闭合环形，目前是在线头线尾转向部分各增加一个人工操作。对于料盘中料移动、定位均是由人工完成的，这种人工操作的方式费时费力，本实用新型的出现不仅减少了企业的人力资源投入成本，解决了人工操作繁琐的问题，同时提升了企业的生产效率。

中国实用新型专利CN208683882U公开的一种用于托盘移动升降及定位的工装结构（公开日期20190402），由用于自动移动料盘的移动机构、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构、用于支撑有料托盘的支撑机构构成；有料托盘通过第二托盘升降机构、支撑机构实现在移动机构上来回输送。本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现对托盘的自动移动、自动定位及托盘的自动升降，其自动化程度高，节约人工成本，提高了生产效率，但是在空托盘和有料托盘的进入位置没有挡板，相邻托盘之间没有相对安全距离，容易卡节。

中国实用新型专利CN208916316U公开的一种料盘收放装置及料盘收放设备（公开日期20190531），包括储存机构、料盘移动机构，所述储存机构包括将料盘堆叠存放的储存架，以及设置在所述储存架下部的可伸缩的挡块，所述挡块伸出时托住所述储存架内的料盘；所述料盘移动机构设置在所述储存机构的下方，所述料盘移动机构包括垂直移动机构、剥离机构，所述垂直移动机构驱动待取出或待收回的目标料盘沿竖直方向移动，所述剥离机构设置在所述垂直移动机构上，所述剥离机构从侧边固定所述目标料盘，将所述目标料盘与堆叠的多个料盘分离，或将目标料盘与料盘堆叠，但是该装置结构复杂，运行成本较高。

发明内容

本实用新型目的是为解决上述现有技术中存在的问题而提出了一种双向流水线上的料盘转向装置，为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种双向流水线上的料盘转向装置，安装于双向流水线端部，双向流水线沿左右方向设置，外接电控箱，其特征在于，包括安装在流水线端部的框体，在框体上对应双向流水线均设有通料口，在框体内设有沿前后方向设置的无杆气缸，在无杆气缸的滑座上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆竖直向下设置，在活塞杆的末端设有抓取机构。

在两个通料口中其中一个为进料口，另一个为出料口，在进料口处对应设有竖直固定在框体上的阻挡机构。所述出料口处对应设有竖直固定在框体上的阻挡机构。

所述阻挡机构包括第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆竖直向下设置，在活塞杆的末端设有挡板。

所述抓取机构包括收缩气缸和位于收缩气缸两端相同的卡紧组件，一端的卡紧组件包括第一钢板、第二钢板和抵板，所述第一刚板和第二钢板垂直固接，抵板垂直交叉固接于第二钢板的内壁用于抵接料盘。

所述第一钢板与第二钢板的连接直角处接有三角定位板。

所述通料口处对应布置有成对的料盘导向板。

所述无杆气缸的两端通过定位钢板固定在框体内。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供了一种流水线上的料盘转向装置，转向装置位于流水线