[实用新型]一种避障单悬臂门式起重机

说明书

本实用新型公开了一种避障单悬臂门式起重机，属于运输设备技术领域，涉及起重机。一种避障单悬臂门式起重机，包括门架总成、行走机构、缠线滚筒、导轨、延伸架、吊兜；门架总成包括对称安装的两侧支架，两侧支架的顶端设置有承重梁，两个承重梁的两端分别固定有前承重横梁和后承重横梁；导轨设置在承重梁上方，缠线滚筒设置在两条导轨顶部的四个角上；行走机构为由电机及减速器驱动的四个麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮设置在门架总成底部的四个角上；后承重横梁下方的支架上设有加强筋，吊兜设置在加强筋上，延伸架与加强筋连接设置在支架总成的后侧下方。本实用新型占地面积小，空间利用率高，可推广应用于各种复杂的作业环境。

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，涉及起重机，具体涉及一种避障单悬臂门式起重机。

背景技术

对于在狭小的场地工程作业中，有时需要进行搬运及精准避障，使用常规起重机虽起吊灵活，但搬运途中过于笨重，容易磕碰而造成经济损失；而使用输送机时，则存在占地面积大，线路单一，无法完成多元任务的缺陷。

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走。因此，在狭小的场地工程作业时，门式起重机具有很强的优势，但是现有结构的门式起重机无法实现躲避障碍物，在复杂环境作业的需求。

为了解决现有门式起重机存在的上述缺陷，研发了一种具有新型门架结构和行走机构的避障单悬臂门式起重机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种避障单悬臂门式起重机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种避障单悬臂门式起重机，包括门架总成、行走机构、缠线滚筒、导轨、延伸架、吊兜；

所述的门架总成包括对称安装的两侧支架，两侧支架的顶端设置有承重梁，所述两个承重梁的两端分别固定有前承重横梁和后承重横梁；

所述的导轨设置在承重梁上方，缠线滚筒设置在两条导轨顶部的四个角上；

所述的行走机构为由电机及减速器驱动的四个麦克纳姆轮，所述的四个麦克纳姆轮设置在门架总成底部的四个角上；

所述的后承重横梁下方的支架上设有加强筋，所述的吊兜设置在加强筋上，所述的延伸架与加强筋连接设置在支架总成的后侧下方。

进一步地，所述加强筋包括上部的厚加强筋和下部的薄加强筋。

所述的两侧支架与承重梁通过铆钉固定连接，两个承重梁通过铆钉分别固定连接前承重横梁和后承重横梁。

所述的承重梁的长度大于支架的长度，即门架总成设计重心处于后下部，保证起重机在行进中有一定的稳定性，并且在放置搬运物时可以避免倾倒。

所述的麦克纳姆轮横向设置在门架总成底部的四个角上，横向布置可减小起重机机身长度，提升起重机的过弯能力。

本实用新型门架总成包括了两侧支架，顶部的纵向的承重梁和前、后承重横梁，采用铆接紧固件进行固定；门架总成的顶部设置导轨及缠线滚筒，便于配合小车运行机构；通过两个加强筋连接设置吊兜和延伸架，且纵向承重梁的长度大于支架的长度，使得门架总成的设计重心处于后下部，保证起重机行进中的稳定性，并且在放置搬运物时可以避免倾倒，大车运行机构中门架后部麦克纳姆轮的设置有利于重心平稳，行进中避障灵活，且横向布置麦克纳姆轮，有利于减小起重机机身长度，起重机过弯能力高。

与现有技术相比，本实用新型占地面积小，空间利用率高，可推广应用于各种复杂的作业环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为行走机构结构示意图。