[实用新型]锁止机构、转向轮系装置、移动底盘及建筑机器人

权利要求书

1.一种锁止机构，其特征在于，包括：

支座；

摆架，所述摆架转动设置于所述支座上；

弹性减震组件，所述弹性减震组件的一端设置于所述支座上，所述弹性减震组件的另一端设置于所述摆架上；及

锁止开关，所述锁止开关设置于所述支座上并用于锁定或释放所述摆架。

2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述支座设有凹部，所述摆架布置于所述凹部的相对侧，且所述摆架与所述凹部之间间隔形成用于容置移动轮的容置空间。

3.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述摆架为U型，所述摆架的两端分别通过销轴铰接于所述支座上，所述摆架的相对两侧壁分别开设有用于安装所述移动轮的安装孔。

4.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止开关为电磁开关。

5.根据权利要求1至4任一项所述的锁止机构，其特征在于，所述弹性减震组件包括相互滑动组装的伸缩座和伸缩杆，及套装于所述伸缩座和所述伸缩杆外部的减震弹簧，所述伸缩座远离所述伸缩杆的端部铰接于所述支座上，所述伸缩杆远离所述伸缩座的端部铰接于所述摆架上，所述伸缩座的外壁凸设有第一挡板，所述伸缩杆的外壁凸设有第二挡板，所述减震弹簧的两端分别抵接所述第一挡板和第二挡板，且所述减震弹簧与竖直方向呈夹角布置。

6.一种转向轮系装置，其特征在于，包括至少三个轮系单元，所述轮系单元包括移动轮、驱动电机和如上述权利要求1至5任一项所述的锁止机构，所述移动轮设置于所述摆架上，所述驱动电机设置于所述摆架的侧部并与所述移动轮驱动连接。

7.根据权利要求6所述的转向轮系装置，其特征在于，所述轮系单元还包括安装件，所述安装件设置于所述支座的顶面。

8.根据权利要求7所述的转向轮系装置，其特征在于，所述轮系单元还包括联动杆，所述联动杆设置于所述支座的侧面。

9.一种移动底盘，其特征在于，包括如上述权利要求6至8任一项所述的转向轮系装置。

10.一种建筑机器人，其特征在于，包括如上述权利要求9所述的移动底盘。