[实用新型]一种贴标机的夹持工装

说明书

本实用新型提供了贴标机技术领域内的一种贴标机的夹持工装，包括下料架，下料架上连接有可在左右方向往复移动的下料板，下料板上连接有可上下往复移动的推拉板，推拉板上设有夹持组件，夹持组件包括两个可在前后方向移动的夹爪，两个夹爪的夹紧面相对设置；本实用新型适用范围大，使用方便。

技术领域

本实用新型属于贴标机技术领域，特别涉及一种贴标机的夹持工装。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要粘贴包装标签，以注明生产型号、日期等相关信息，包装是信息的载体，对商品；来说，粘贴贴标是实现的途径，而粘贴标签前，需要先将标签从标签料卷上剥离下来，通常，剥标时常采用人工手动将标签撕下，再手动贴标，浪费人力，工作效率低。随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要粘贴标签，以备注生产型号、日期等相关信息。

中国专利数据库中，公开了专利名称为“一种贴标机的夹持工装”，公开(公告)号为CN 108216807 A；公开(公告)日为2018.06.29的中国专利，该装置包括：基座、前电器柜、后电器柜、进料平台、贴标中心及出料平台；所述贴标中心内设置有：工序调位装置、贴标平台、CCD视觉定位装置、辅料供料机构及贴标机构。该装置采用进料平台输送待贴标产品，而后由工序调位装置由进料平台移载待贴标产品至贴标平台，辅料供料机构自动输送辅料，而后由贴标机构获取辅料后移动至CCD视觉定位装置上方进行辅料位置校正，校正后贴附于待贴标产品，但现有技术中是通过吸附机构进行物料的转移，通过吸附机构上的负压源、吸盘固定架及吸盘组件来吸附物料，但吸盘组件进行物料的转移，对装置吸盘组件的负压条件要求高，较低的负压，吸附不起来物料，较高的负压，容易使物料变形，且吸盘组件需要物料具有密封平面，对圆管状或者异形类待贴物料不适用，适用范围小，使用不便。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决了现有技术中使用不便的技术问题，提供一种贴标机的夹持工装，此装置适用范围大，使用方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种贴标机的夹持工装，包括下料架，所述下料架上连接有可在左右方向往复移动的下料板，所述下料板上连接有可上下往复移动的推拉板，所述推拉板上设有夹持组件，所述夹持组件包括两个可在前后方向移动的夹爪，两个夹爪的夹紧面相对设置。

本实用新型工作时，当样品被运送到下料架的右部时，下料板向右移动，夹持组件随着下料板向右移动至合适的位置，然后推拉板向下移动，夹持组件随着推拉板向下移动至合适的位置，两个夹爪在前后方向相背移动，使样品的两端在两个夹爪之间，然后两个夹爪在前后方向相向移动，样品被两个夹爪夹紧，推拉板向上移动，夹持组件随着推拉板向上移动到设定位置后，下料板向左移动，夹持组件随着下料板向左移动到设定位置后，两个夹爪在前后方向相背移动，样品被松开，落入下一工位，完成样品的运送；本实用新型中两个夹爪的设置，可夹持样品运送至下一工位，自动化程度高，适用范围广，适用方便；可应用于贴标机的夹持输送工作中。

为了实现夹持组件可松开或者张紧，所述夹持组件还包括固定连接在推拉板上的直线驱动器三，所述直线驱动器三上设有夹爪安装板，所述夹爪安装板的两端分别铰接有两个向下延伸的夹爪，所述直线驱动器三上设有可上下移动的移动杆，移动杆向外伸出夹爪安装板的一端设有连接件，所述连接件的两端分别铰接有铰接件，两个所述铰接件远离连接件的一端分别铰接在两个夹爪上。

为了实现下料板可在左右方向往复移动，所述下料架上设有直线驱动器一，所述直线驱动器一上设有可在左右方向往复移动的移动体，所述下料板与移动体固定连接。

为了实现推拉板可上下往复移动，所述下料板上设有直线驱动器二，所述直线驱动器二上设有可上下往复移动的推拉杆，推拉杆向外伸出的一端与推拉板相连接，所述直线驱动器上设有滑台，所述推拉板上开有与滑台相配合的滑槽。

为了实现对夹持组件的位置感应，所述下料架在高度方向上的两端分别设有接近传感器。