[实用新型]一种盖子与胶塞的组装设备

说明书

本实用新型公开了一种盖子与胶塞的组装设备，包括转盘，所述转盘上均布有多个盖定位块，各盖定位块竖向设有第一通孔，所述转盘传动连有转动驱动元件，所述转盘在转动驱动元件的带动下转动，沿转盘周向的转动路径依次分布有上盖工位、加塞工位、检测工位、出盖工位和剔废工位；所述转盘的上方设有第一阻挡件，所述转盘下方设有用于将胶塞推送至盖子内的顶升机构，所述第一阻挡件和顶升机构均位于加塞工位处。代替了人工组装盖子和胶塞，组装效率高，且能够保证品质。本实用新型应用于制药设备领域。

技术领域

本实用新型涉及制药设备领域，具体涉及一种盖子与胶塞的组装设备。

背景技术

在制药技术领域，需要将盖子、胶塞和药瓶组装，先将盖子和胶塞组装可以便于下游工位直接组装盖子和药瓶，但现有技术中，一般采用人工的方式组装胶塞和盖子，这种组装的方式效率低下，品质无法保证。

申请号为CN201410457044.7的专利文件公开了一种瓶盖组装装置及瓶盖组装方法，瓶盖组装装置包括套和机构、焊合机构；套和机构，包括圆盘形的工作台、驱动工作台旋转的驱动电机、喷胶机、内盖导入机、压合机；工作台上均匀的设置有盖放置孔；喷胶机、内盖导入机、压合机依次分布在工作台内侧并处于盖放置孔正上方；焊合机构，包括超声波焊接机、工件放置模块、模块升降驱动机构、工件底座；工件放置模块放置在上述盖放置孔内；模块升降驱动机构处于工件放置模块上方，工作底座处于工件放置模块正下方。

上述专利文件对于在制药设备领域将盖子和胶塞自动组装没有任何技术启示。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种盖子与胶塞的组装设备，代替了人工组装盖子和胶塞，组装效率高，且能够保证品质。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种盖子与胶塞的组装设备，包括转盘，所述转盘上均布有多个盖定位块，各盖定位块竖向设有第一通孔，所述转盘传动连有转动驱动元件，所述转盘在转动驱动元件的带动下转动，沿转盘周向的转动路径依次分布有上盖工位、加塞工位、检测工位、出盖工位和剔废工位；

所述转盘的上方设有第一阻挡件，所述转盘下方设有用于将胶塞推送至盖子内的顶升机构，所述第一阻挡件和顶升机构均位于加塞工位处。

进一步改进的，一种盖子与胶塞的组装设备还包括理盖机、理塞机和控制系统，所述理盖机和上盖工位对接；所述理塞机和加塞工位对接；所述转动驱动元件、理盖机、理塞机、顶升机构分别和控制系统电性相连。控制系统为PLC电路，通过PLC电路对盖子与胶塞的组装设备的各部件进行统一控制，理盖机用于整理盖子，理塞机用于整理胶塞。

进一步改进的，所述上盖工位和加塞工位之间还设有至少一个预留工位。对于不同药瓶的盖子和胶塞，在组装盖子和胶塞之前可能还存在其他的加工步骤，如检测等，不同的药瓶可能其增加的步骤会有所不同。通过预留工位可以用于实现其他的加工步骤。

进一步改进的，所述理盖机和上盖工位的对接处设有取盖机构，所述理盖机输出端的盖子通过取盖机构转运到上盖工位；

所述理盖机的输出端设有第一感应开关，所述第一感应开关、取盖机构分别和控制系统电性相连。取盖机构为机械手，当第一感应开关感应到理盖机输出端的盖子时，控制系统控制取盖机构将盖子放在转盘上的盖定位块上。优选的，在出盖工位，也通过机械手将上了胶塞的盖子取出，在剔废工位也通过机械手将需要剔废的盖子剔废。第一感应开关为光电开关。