[实用新型]一种易于装配履带的行走装置及具有其的行走车

权利要求书

1.一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，包括：

悬挂支撑板(1)，所述悬挂支撑板(1)上间隔连接有多个连接轴(2)；

前摆臂组件(3)，所述前摆臂组件(3)一侧铰接连接在所述悬挂支撑板(1)前端，且所述前摆臂组件(3)另一侧由上至下依次设置有诱导轮(4)、第一拖带轮(5)和第一支重轮(6)；

上支撑架(7)，所述上支撑架(7)固定设置在所述悬挂支撑板(1)顶端，且所述上支撑架(7)上设置有第二拖带轮(8)；

支重轮摆臂组件(9)，所述支重轮摆臂组件(9)为多个，且多个所述支重轮摆臂组件(9)间隔设置且均铰接连接在所述悬挂支撑板(1)底部，每个所述支重轮摆臂组件(9)底端设置有第二支重轮(10)；

驱动轮(11)，所述驱动轮(11)位于所述前摆臂组件(3)后侧；

履带(12)，所述履带(12)套于所述诱导轮(4)、所述第一拖带轮(5)、第一支重轮(6)、所述第二支重轮(10)、所述驱动轮(11)和所述第二拖带轮(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，所述悬挂支撑板(1)包括：两个第一支撑板(101)，两个所述第一支撑板(101)间隔且平行设置，且两个所述第一支撑板(101)之间固定连接有所述连接轴(2)，所述前摆臂组件(3)一侧铰接连接在两个所述第一支撑板(101)之间的前端，所述上支撑架(7)固定安装两个所述第一支撑板(101)之间的顶部，所述支重轮摆臂组件(9)铰接连接在两个所述第一支撑板(101)之间的底部。

3.根据权利要求2所述的一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，所述前摆臂组件(3)包括：

前摆臂支架(301)，所述前摆臂支架(301)一侧铰接连接在两个所述第一支撑板(101)之间的前端；

前支撑架(302)，所述前支撑架(302)一侧与所述前摆臂支架(301)滑动连接，所述前支撑架(302)另一侧由上至下依次设置有所述诱导轮(4)、第一拖带轮(5)和第一支重轮(6)；

张紧调节组件(303)，所述张紧调节组件(303)两端分别铰接连接在所述前摆臂支架(301)和所述前支撑架(302)顶部之间。

4.根据权利要求3所述的一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，所述前摆臂支架(301)包括：两个摆臂板(3011)，两个所述摆臂板(3011)一侧通过铰接轴(13)铰接连接在两个所述第一支撑板(101)之间的前端，所述前支撑架(302)一侧与两个所述摆臂板(3011)滑动连接，所述张紧调节组件(303)一端铰接连接在两个所述摆臂板(3011)之间。

5.根据权利要求4所述的一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，所述前支撑架(302)包括：

第二支撑板(3021)，所述第二支撑板(3021)为两个，且两个所述第二支撑板(3021)间隔且平行设置，两个所述第二支撑板(3021)一侧滑动连接在两个所述摆臂板(3011)之间，所述张紧调节组件(303)另一端铰接连接在两个所述第二支撑板(3021)之间；

支撑轴(3022)，所述支撑轴(3022)为多个，且多个所述支撑轴(3022)由上至下依次固定连接在两个所述第二支撑板(3021)另一侧上，且分别连接所述诱导轮(4)、所述第一拖带轮(5)和所述第一支重轮(6)。

6.根据权利要求5所述的一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，两个所述摆臂板(3011)上均开设有长条形孔(30111)，两个所述第二支撑板(3021)上均固定连接有滑动螺栓(14)，所述滑动螺栓(14)的螺杆穿设且滑动连接在所述长条形孔(30111)上。