[实用新型]按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置

说明书

本实用新型公开了一种按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置，包括椅座本体和与椅座本体转动连接的小腿按摩机构，椅座本体设置有用于驱动小腿按摩机构相对于椅座本体转动的第一电动推杆，第一电动推杆包括与椅座本体后部连接的缸筒和伸出于缸筒的导杆，导杆通过连接块与椅座本体前部活动连接，小腿按摩机构在自身重力作用下与该连接块相抵，该连接块对应于小腿按摩机构的位置或小腿按摩机构对应于该连接块的位置设置有检测开关，当小腿按摩机构与该连接块脱离时触发所述检测开关。本实用新型可以检测小腿按摩机构与椅座之间是否夹置有其他部件被夹置其中，从而确保按摩椅的使用安全性和可靠性。

技术领域

本实用新型属于按摩器械技术领域，具体涉及一种按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置及其控制系统。

背景技术

按摩椅包括背部按摩机构和小腿部按摩机构，为便于适应不同的人体身高以及便于收纳，小腿按摩机构通常设置成升降式，例如CN201912424U公开的一种按摩椅结构，其小腿按摩机构能依据人体身高自动伸缩，或者CN205054764U公开的一种按摩椅结构，其公开了一种小腿简易自动伸缩机构。现有的按摩椅小腿按摩机构又包括腿部按摩组件和足部按摩组件，例如CN206315251U还公开一种伸缩型下肢按摩结构，以及CN205411571U公开一种伸缩型下肢按摩机。

通常小腿按摩机构与按摩椅的座椅部分转动连接，以便于按摩时适应小腿的伸直和弯曲，当小腿按摩机构相对于椅座部分转动时，使得小腿按摩机构与椅座部分形成剪切夹角，当人体腿部、手部或其他异物置于该剪切夹角内时，可能会对其造成意外伤害或者损坏按摩椅，存在一定的安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置，该防夹装置可以检测小腿按摩机构与椅座之间是否夹置有其他部件被夹置其中。本实用新型的目的之二是提供一种按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置的控制系统，该控制系统用于当检测到小腿按摩机构与椅座之间有被夹物时，控制相应的执行部件动作，从而确保按摩椅的使用安全性和可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是。

一种按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置，包括椅座本体和与椅座本体转动连接的小腿按摩机构，椅座本体设置有用于驱动小腿按摩机构相对于椅座本体转动的第一电动推杆，第一电动推杆包括与椅座本体后部连接的缸筒和伸出于缸筒的导杆，导杆通过连接块与椅座本体前部活动连接，小腿按摩机构在自身重力作用下与该连接块相抵，该连接块对应于小腿按摩机构的位置或小腿按摩机构对应于该连接块的位置设置有检测开关，当小腿按摩机构与该连接块脱离时触发所述检测开关。

优选的，所述缸筒与椅座本体后部铰接，所述连接块的两端分别与导杆和椅座本体铰接，且连接块的旋转轴心与小腿按摩机构的旋转轴心呈共线设置。进一步的，所述检测开关设置于小腿按摩机构与连接块相抵的位置。进一步的，所述检测开关包括与所述连接块抵接的触片以及与该触片配合的光耦检测开关，该触片通过弹性部件与光耦检测开关连接；当小腿按摩机构在自身重力作用下与所述连接块相抵时，所述触片克服弹性部件的弹性偏压力被所述连接块压置于光耦检测开关内；当小腿按摩机构在外力或外物作用下与所述连接块脱离时，所述触片在弹性部件的弹性偏压力作用下伸出于光耦检测开关外。

优选的，所述检测开关为触点开关，连接块设置有第一触点，小腿按摩机构设置有与第一触点电性连接的第二触点，当小腿按摩机构与该连接块抵接时，第一触点与第二触点接触以使该触点开关的电性检测回路接通，当小腿按摩机构与该连接块脱离时，第一触点与第二触点脱离以使该触点开关的电性检测回路断开。或者，所述检测开关为点动开关。

一种按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置的控制系统，还包括控制模块，该控制模块分别与所述检测开关和所述第一电动推杆电性连接，当所述检测开关检测到小腿按摩机构与该连接块脱离时，所述控制模块根据所述检测开关反馈的检测信号控制所述第一电动推杆的导杆伸出，以使连接块与小腿按摩机构相抵。