[实用新型]一种自动搬运机器人

权利要求书

1.一种自动搬运机器人，包括车体、举升装置、若干巡线传感器、若干光敏传感器、若干测距传感器、行驶机构、电机、舵机以及控制器；其特征在于，所述举升装置包括底板、承载板、滑道、提升架、滑梯架、转动电机一、主动轮一、转动电机二、主动轮二和链条；其中所述底板固定在所述车体上；所述承载板固定在所述底板上；所述底板上开设滑道；所述转动电机一驱动所述主动轮一；所述转动电机二驱动所述主动轮二；所述主动轮一和所述主动轮二均通过转轴设置在所述底板上，位于所述底板的上下两端；所述主动轮一与所述主动轮二通过链条连接；所述提升架中部与所述链条连接，且卡扣在所述滑道内；所述滑道两侧设置所述滑梯架；所述滑梯架与所述底板连接；所述控制器分别与所述转动电机一和所述转动电机二通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人，其特征在于，所述滑道包括左滑道和右滑道；所述左滑道和所述右滑道对称设置在所述承载板两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人，其特征在于，所述提升架为两个或若干个，分别与所述链条连接，且卡扣在所述滑道内。

4.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人，其特征在于，所述提升架包括支撑架一、支撑架二、中轴、置物架、挡板和滑块；其中所述中轴穿过所述链条中部，两端分别连接所述支撑架一和所述支撑架二；所述支撑架一两端对称设置所述挡板；在所述支撑架一上设置所述置物架；所述置物架分布在所述挡板之间；所述支撑架二上设置滑块；其中所述滑块卡扣在所述滑道内。

5.根据权利要求4所述的一种自动搬运机器人，其特征在于，所述支撑架二为“十”字形；所述滑块为四个对称分布在所述支撑架二的上、下、左、右位置上。

6.根据权利要求4所述的一种自动搬运机器人，其特征在于，所述支撑架二为“一”字形；所述滑块为两个对称分布在所述支撑架二的左、右位置上。

7.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人，其特征在于，所述滑梯架包括定轴一、定轴二、固定架、横梁和滚轮；其中所述固定架之间设置若干所述横梁；所述横梁上套设所述滚轮；所述横梁与所述滚轮活动连接；所述定轴一和定轴二分别固定在所述固定架上；所述定轴一与所述底板固定连接；所述定轴二通过所述底板上开设的弧形孔，与所述底板固定连接。