[实用新型]一种自适应充电桩

说明书

本实用新型公开了一种自适应充电桩，包括充电框体、充电控制板、第一旋转轴、第一旋转平台、第二旋转平台、弹性阻尼部件、两个转动块、两个充电连接件以及两个充电触发器件；第一旋转平台套设于第一旋转轴，第二旋转平台套设于第一旋转轴，且第二旋转平台位于第一旋转平台的上方，第二旋转平台与第一旋转平台之间连接两个第二旋转轴，两个第二旋转轴和第一旋转轴之间呈等边三角形分布，两个充电连接件分别对应固定在两个转动块的一侧，两个充电连接件均与充电控制板电性连接，两个转动块对应套设于两个第二旋转轴上；本实用新型能够在无人小车入库充电时自适应调整两个充电连接件的方位，从而解决无人小车导航精度差以及倒车角度偏差的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人小车充电技术领域，特别是涉及一种自适应充电桩。

背景技术

申请号为201820537217.X的中国专利文献公开了一种具有安全防护功能的伸缩式充电装置，其通过在无人小车尾部安装充电触点或充电板，通过无人小车缓慢倒车，使无人小车上的充电触点或充电板与充电桩上的充电板或充电触点接触导通后对无人小车进行充电，该专利虽然实现了自动充电并具有安全防护功能，但是无法适应具有自主导航的无人小车上，由于导航存在精度差和倒车角度差等因素，使无人小车上的充电触点或充电板与充电桩上的充电板或充电触点不能正常接触导通。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种自适应充电桩，利用第一旋转平台和第二旋转平台转动设于第一旋转轴上，以及利用两个充电连接件分别转动设于两个第二旋转轴和在两个充电连接件之间设置弹性阻尼部件，进而能够在无人小车入库充电时自适应调整两个充电连接件的方位，以便适应无人小车出现的位置偏差，大大降低无人小车导航精度要求以及倒车角度精度要求。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种自适应充电桩，包括充电框体、充电控制板、第一旋转轴、第一旋转平台、第二旋转平台、弹性阻尼部件、两个转动块、两个充电连接件以及两个充电触发器件；

所述充电控制板设于充电框体上，并用于实现充电状态的通断处理；

所述第一旋转轴的一端固定在充电框体上；

所述第一旋转平台套设于第一旋转轴，并可相对于第一旋转轴转动；

所述第二旋转平台套设于第一旋转轴，并可相对于第一旋转轴转动，且所述第二旋转平台位于第一旋转平台的上方，所述第二旋转平台与第一旋转平台之间连接两个第二旋转轴，两个所述第二旋转轴和第一旋转轴之间呈等边三角形分布；

两个所述充电连接件的一端分别对应固定在两个转动块的一侧，两个所述充电连接件均与充电控制板电性连接，两个所述转动块分别对应套设于两个第二旋转轴上，并可分别相对于第二旋转轴转动，两个所述转动块相邻的一端相互抵靠；

所述弹性阻尼部件用于使两个充电连接件之间的夹角始终保持变大趋势；

所述充电触发器件用于感应两个充电连接件之间的夹角变化并触发充电控制板工作。

其中，还包括平台复位器，所述平台复位器用于使第一旋转平台始终有回到初始位置的趋势。

其中，所述平台复位器包括复位座体、滑柱和复位弹簧；所述复位座体设于第一旋转轴上并位于第一旋转平台的下方，所述复位座体上设有圆弧槽；所述滑柱的一端连接在第一旋转平台上，所述滑柱的另一端嵌入圆弧槽内；所述复位弹簧位于圆弧槽内，且其一端连接在复位座体、另一端连接在滑柱的另一端。

其中，所述弹性阻尼部件为扭簧，所述扭簧套设于第一旋转轴并位于第一旋转平台和第二旋转平台之间，所述扭簧的两个弹力臂分别对应抵接在两个转动块相对的另一侧。

其中，两个所述转动块相对的另一侧分别设有用于与扭簧的弹力臂配合的限位槽。