[实用新型]一种手自一体驱动的集料装置

权利要求书

1.一种手自一体驱动的集料装置，包括阀体，所述阀体朝上的一侧开有开口，所述阀体内连接有可升降的密封托板，密封托板可将开口密封住，其特征在于：还包括密封托板，所述阀体下侧固定连接有下壳，所述下壳外侧固定连接有壳体，所述壳体上可转动地连接有主轴，向外伸出伸出壳体外的主轴可转动地连接在下壳上，主轴的一端连接有设置在壳体外侧的手轮，主轴的另一端伸进下壳内，在下壳内主轴上连接有驱动齿轮，所述下壳上连接有可升降的阀杆，阀杆的下部与驱动齿轮啮合，向上伸进阀体内的阀杆上连接有连接轴，所述连接轴的上侧设有全球头，所述全球头与密封托板连接，全球头可在密封托板内自由转动。

2.根据权利要求1所述的手自一体驱动的集料装置，其特征在于：所述壳体外侧固定连接有电机，所述电机上传动连接有蜗杆，在壳体内的主轴上连接有传动块，所述主轴上连接有蜗轮，蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮与传动块传动连接，传动块可沿着主轴前后移动，传动块带动主轴转动，所述壳体的内壁上固定连接有传动支撑杆，传动块上套装有传动支撑环，传动支撑环在传动块和蜗轮之间，传动支撑环套装在传动支撑杆上，所述传动块的外侧设有卡爪，所述蜗轮上排布有若干传动销，所述传动销伸出蜗轮外，传动销可与卡爪接触，传动块前方的主轴上连接有卡片，主轴上套装有弹簧一，弹簧一的一端抵触在卡片相对传动块设置的一侧，弹簧一的另一端抵触在传动块上，壳体的侧部可转动地连接有调节手柄，调节手柄的一端在壳体外，调节手柄的另一端连接有向传动支撑环延伸的提升块，提升块的下部连接有提升板，提升板可抵触在蜗轮上侧，伸进壳体内的调节手柄上连接有扭簧。

3.根据权利要求2所述的手自一体驱动的集料装置，其特征在于：所述壳体外侧固定连接有具有控制腔的控制壳，所述控制壳内安装有编码器，编码器固定在壳体外侧，所述编码器的传感轴伸进壳体内，传感轴上连接有测试伞齿轮，所述主动轴的下部连接有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮与测试伞齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的手自一体驱动的集料装置，其特征在于：所述密封托板外周设有密封垫，所述密封垫朝上的一侧开有连接槽，连接槽处设有压板，密封托板压紧在密封垫朝下的一侧，压板与密封托板固定连接，密封垫可将开口密封住。

5.根据权利要求1～4任一项所述的手自一体驱动的集料装置，其特征在于：所述密封托板的下侧固定连接有放置全球头向上脱落出去的球头压块。

6.根据权利要求5所述的手自一体驱动的集料装置，其特征在于：所述开口正上方的阀体内设有限位阶，所述连接轴上套装有弹簧二，所述弹簧二抵触在球头压块上侧。

7.根据权利要求5所述的手自一体驱动的集料装置，其特征在于：所述下壳上还可转动地连接有滚轮，所述阀杆抵触在滚轮外周，阀杆在滚轮和驱动齿轮之间。

8.根据权利要求1～4任一项所述的手自一体驱动的集料装置，其特征在于：所述阀杆的上部经直线轴承连接在阀体内。

9.根据权利要求2～4任一项所述的手自一体驱动的集料装置，其特征在于：所述传动支撑杆向上伸出的一端开有限位孔，传动支撑杆上设有限位阶，传动支撑环在限位阶在限位孔之间。

10.根据权利要求2～4任一项所述的手自一体驱动的集料装置，其特征在于：所述传动块经键与主轴连接。