[实用新型]针对激光雷达的多场景性能检测系统

说明书

本实用新型涉及一种针对激光雷达的多场景性能检测系统，包括：主控制柜、显示屏、模拟太阳光环境的光照控制柜、模拟下雪环境的雪处理装置、模拟雨天环境的雨处理装置、模拟雾天环境的雾处理装置、传感器固定装置、移动障碍物装置及传动装置；其中，所述显示屏、所述光照控制柜、所述雪处理装置、所述雨处理装置、所述雾处理装置分别与主控制柜相连；所述传感器固定装置用于固定待测车载雷达传感器；所述移动障碍物装置置于所述传动装置上，用于在模拟的太阳光环境、雪环境、雨天环境、雾天环境中，通过传动装置控制移动障碍物向所述待测车载雷达传感器移动。本实用新型优点能够覆盖实际智能驾驶应用的多种场景。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种针对激光雷达的多场景性能检测系统。

背景技术

随着计算机技术的发展，作为“智能制造”和“互联网+”时代的产物，智能驾驶将引领汽车产业生态及商业模式的全面升级与重塑。未来的汽车将从“配备电子的机械产品”向“配备机械的电子产品”转变，实现车辆的全面智能化、信息化。

然而，目前应用于智能驾驶车辆的检测评估方法主要是通过单一场景进行检测，实际智能驾驶车辆时却需要在复杂的环境条件下运行，因此并不能覆盖实际智能驾驶应用的多种场景。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够覆盖实际智能驾驶应用多种场景的针对激光雷达的多场景性能检测的系统。

一种针对激光雷达的多场景性能检测系统，包括：主控制柜、显示屏、模拟太阳光环境的光照控制柜、模拟下雪环境的雪处理装置、模拟雨天环境的雨处理装置、模拟雾天环境的雾处理装置、传感器固定装置、移动障碍物装置及传动装置；其中，

所述显示屏与主控制柜相连；

所述模拟太阳光环境的光照控制柜与主控制柜相连；

所述模拟下雪环境的雪处理装置与主控制柜相连；

所述模拟雨天环境的雨处理装置与主控制柜相连；

所述模拟雾天环境的雾处理装置与主控制柜相连；

所述传感器固定装置用于固定待测车载雷达传感器；

所述移动障碍物装置置于所述传动装置上，用于在模拟的太阳光环境、雪环境、雨天环境、雾天环境中，通过传动装置控制移动障碍物向所述待测车载雷达传感器移动。

在一个实施例中，所述传感器固定装置还包括：传感器固定盒、车载雷达传感器、震动装置、机器人和机器人底座；其中，所述车载雷达传感器以及震动装置安装在所述传感器固定盒中，所述机器人用于实现自由度的调节，所述机器人底座安装在所述传动装置导轨平面上。

在一个实施例中，所述车载雷达传感器固定于所述震动装置上，所述震动装置用于模拟待测车载雷达传感器经过颠簸路面时的情形。

在一个实施例中，所述传感器固定盒一端连接六轴机器人底座，另一端连接用于调节多种环境温度的温度调节装置。

在一个实施例中，所述用于调节多种环境温度的温度调节装置包括低温装置和高温装置，所述低温装置通过软管与所述传感器固定盒相连，所述高温装置通过软管与所述传感器固定盒相连。

在一个实施例中，所述移动障碍物装置包括：反射板面以及与所述反射板面以预设角度连接的底部架子，所述反射板面用于模拟不同的检测目标。

在一个实施例中，所述移动障碍物装置还包括：电机、上架子以及电子锁，所述电机安装在所述底部架子中，所述反射板面固定于所述上架子上，所述上架子上安装有间隔设置的电子锁。