[实用新型]一种巷道掘进支架辅助侧调机构

说明书

本实用新型属于巷道掘进支架技术领域，具体涉及一种巷道掘进支架辅助侧调机构，横梁间设有支顶机构，横梁包括横梁Ⅰ和横梁Ⅱ，两根所述横梁Ⅰ设在两侧所述支撑装置的相对应的所述前上液压千斤顶的伸缩部间，两根所述横梁Ⅱ设在两侧所述支撑装置的相对应的所述后上液压千斤顶的伸缩部间；支顶机构包括支顶机构Ⅰ和支顶机构Ⅱ，支顶机构Ⅰ铰接在两根所述的横梁Ⅰ间，支顶机构Ⅱ铰接在两根所述的横梁Ⅱ间；至少有一根横梁其两侧的端部均设有侧推千斤顶，至少有一根横梁其两侧的端部与该横梁端部的铰接的千斤顶的固定部间铰接有调正千斤顶。本申请通过在巷道掘进支架上增加侧推千斤顶和调正千斤顶，使支架本身可以纠偏，保证支架的稳定性。

技术领域

本实用新型属于巷道掘进支架技术领域，具体涉及一种巷道掘进支架辅助侧调机构。

背景技术

为了适应巷道内的底板和顶板的前后左右起伏，对掘进支架进行了铰接改进，但是铰接后的掘进支架在使用时可能会出现“内八”以及偏离现象，铰接结构的支架本身无法解决这类问题，需要通过外部施加力改变其状态。这种方式费时、费力，且支架稳定性有比较大的影响。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种巷道掘进支架辅助侧调机构，通过在支架上增加侧推千斤顶和调正千斤顶，使支架本身可以纠偏，保证支架的稳定性。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种巷道掘进支架辅助侧调机构，包括两个支撑装置，每个所述的支撑装置均包括前支撑和后支撑，所述前支撑和所述后支撑通过推进液压千斤顶伸缩连接，所述前支撑上设有两根伸缩部朝上设置的前上液压千斤顶和两根伸缩部朝下设置的前下液压千斤顶，所述后支撑上设有两根伸缩部朝上设置的后上液压千斤顶和两根伸缩部朝下设置的后下液压千斤顶，两根所述前上液压千斤顶、两根所述前下液压千斤顶、两根所述后上液压千斤顶和两根所述后下液压千斤顶均由单独的液压支路进行控制；两个所述支撑装置通过横梁连接为一体，横梁间设有支顶机构，横梁包括横梁Ⅰ和横梁Ⅱ，两根所述横梁Ⅰ设在两侧所述支撑装置的相对应的所述前上液压千斤顶的伸缩部间，两根所述横梁Ⅱ设在两侧所述支撑装置的相对应的所述后上液压千斤顶的伸缩部间；支顶机构包括支顶机构Ⅰ和支顶机构Ⅱ，支顶机构Ⅰ铰接在两根所述的横梁Ⅰ间，支顶机构Ⅱ铰接在两根所述的横梁Ⅱ间；所述横梁的两侧自由端均设置有铰接孔，其中所述横梁至少有一侧的铰接孔为腰型孔，所述横梁通过两侧的铰接孔铰接在相应的千斤顶上；所述支顶机构的两侧自由端均设置有铰接孔，其中所述支顶机构至少有一侧的铰接孔为腰型孔；至少有一根横梁其两侧的端部均设有侧推千斤顶，至少有一根横梁其两侧的端部与该横梁端部的铰接的千斤顶的固定部间铰接有调正千斤顶。

进一步地，靠近所述后支撑一侧的所述横梁Ⅰ的两侧端部设有侧推千斤顶，靠近所述前支撑一侧的所述横梁Ⅱ的两侧端部设有调正千斤顶，调正千斤顶铰接在所述横梁Ⅱ和所述后上液压千斤顶的固定部之间。

进一步地，靠近所述后支撑一侧的所述横梁Ⅰ的两侧端部设有侧推千斤顶，靠近所述后支撑一侧的所述横梁Ⅰ的两侧端部设有调正千斤顶，调正千斤顶铰接在所述横梁Ⅰ和所述前下液压千斤顶的固定部之间。

进一步地，所述的横梁Ⅰ的后侧面上设有侧推耳座，侧推千斤顶的固定部铰接在侧推耳座上，且侧推千斤顶的固定部通过U型的侧推卡固定限位，侧推千斤顶的伸缩部的端部套装有侧推后座。

进一步地，所述横梁的一侧自由端设置腰型孔，横梁的另一侧设置圆孔；所述支顶机构的一侧自由端设置腰型孔，支顶机构的另一侧设置圆孔。

本实用新型的有益效果是：本申请通过在巷道掘进支架上增加侧推千斤顶和调正千斤顶，使支架本身可以纠偏，保证支架的稳定性。沿着巷道掘进支架前进方向，当巷道掘进支架出现左右倾斜时，控制液压系统使得巷道掘进支架两侧的侧推千斤顶伸出，保证巷道掘进支架保持平稳行进，当巷道掘进支架由上至下出现内八字倾斜时，控制液压系统使得巷道掘进支架两侧的调正千斤顶伸出，调正千斤顶以横梁为着力点推动液压千斤顶朝巷道掘进支架外侧移动，达到纠正内八字倾斜的目的。

附图说明