[实用新型]一种自动叠衣机有效
| 申请号： | 201922470704.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211689618U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈勇;朱俊冰;凌得义;胡童超;章勇 | 申请（专利权）人： | 合肥荣事达电子电器集团有限公司 |
| 主分类号： | D06F89/00 | 分类号： | D06F89/00;D06F89/02 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 韦群 |
| 地址： | 231131 安徽省合肥市长丰*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 叠衣机 | ||
1.一种自动叠衣机，其特征在于：包括
多组抓取机构(2)，其设置在框架(1)上部，用于抓取并横向折叠衣物，所述抓取机构(2)具有水平运动和垂直运动；
传送机构(3)，其设置在框架(1)下部，用于被横向折叠衣物实现纵向折叠；
顶出机构(4)，设置在抓取机构(2)下方，用于顶出被折叠衣物，辅助抓取机构(2)抓取衣物；以及
平整机构(5)，其设置在传送机构(3)上部，用于平整处于传送机构(3)上的衣物。
2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述抓取机构(2)包括设置在框架(1)上的导轨(21)，所述导轨(21)下端设置有通过电机(23)驱动的丝杠(22)，所述丝杠(22)上设置有连接螺母(24)，所述连接螺母(24)一端与设置在导轨(21)上的滑块连接，其另一端连接电动推杆(25)，所述电动推杆(25)下端设有电动夹爪(26)。
3.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述传送机构(3)包括从动辊(32)和由电机(23)驱动的主动辊(31)，所述主动辊(31)和从动辊(32)之间绕有传送带(33)。
4.根据权利要求3所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述顶出机构(4)包括设置在框架(1)下端，且位于传送带(33)之间的电缸(41)，所述电缸(41)上设置有顶杆(42)。
5.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述平整机构(5)包括设置在框架(1)上的导轨(21)，所述导轨(21)下端设置有通过电机(23)驱动的丝杠(22)，所述丝杠(22)上设置有连接螺母(24)，所述连接螺母(24)一端与设置在导轨(21)上的滑块连接，另一端连接横杆(51)。
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