[实用新型]一种铁芯卷绕装置

权利要求书

1.一种铁芯卷绕装置，其特征在于，包括：

开卷装置（1）；

收卷装置（4）；

穿料装置（2），穿料装置（2）包括：

导轨（23）；

铁芯抓取装置（11）；

驱动装置（9）；

驱动装置（9）的驱动方向与导轨（23）同向，铁芯抓取装置（11）固定在导轨（23）的滑块上，驱动装置（9）与所述滑块传动连接；

开卷装置（1）通过穿料装置（2）与收卷装置（4）连接。

2.如权利要求1所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，所述穿料装置（2）还包括支架部件（10），导轨（23）和驱动装置（9）的本体固定在支架部件（10）上。

3.如权利要求1所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，所述铁芯抓取装置（11）为电磁吸附装置或负压吸附装置。

4.如权利要求1所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，所述收卷装置（4）和穿料装置（2）之间还具有固定装置（5），固定装置（5）包括：基座（19）、桁架机械手（20）、氮气弹簧（21）和焊枪（22），桁架机械手（20）的本体固定在基座（19）上，氮气弹簧（21）的本体和焊枪（22）的本体固设在桁架机械手（20）上，氮气弹簧（21）的工作端和焊枪（22）的工作端位于同一侧，收卷装置（4）位于桁架机械手（20）的活动范围内。

5.如权利要求1所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，所述穿料装置（2）的中部设置有压裁装置（3），压裁装置（3）包括：主推气缸（12）、弹性部（17）、压紧装置（13）、伸缩气缸（16）和裁刀（14），主推气缸（12）通过弹性部（17）与压紧装置（13）传动连接，伸缩气缸（16）与裁刀（14）传动连接，压紧装置（13）中部具有用于抓取固定铁芯卷料的缝隙，主推气缸（12）施加推力时所述缝隙闭合，主推气缸（12）撤回推力时，所述缝隙打开，所述缝隙两侧具有用于铁芯卷通过的进口和出口，所述进口和所述出口位于穿料装置（2）中加工件的行走路径上。

6.如权利要求5所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，所述穿料装置（2）分为第一穿料装置和第二穿料装置，所述第一穿料装置包括第一导轨、第一铁芯抓取装置和第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动方向与所述第一导轨同向，所述第一铁芯抓取装置固定在所述第一导轨的第一滑块上，所述第一驱动装置与所述第一滑块传动连接；

所述第二穿料装置包括第二导轨、第二铁芯抓取装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动方向与所述第二导轨同向，所述第二铁芯抓取装置固定在所述第二导轨的第二滑块上，所述第二驱动装置与所述第二滑块传动连接；

压裁装置（3）位于所述第一穿料装置和所述第二穿料装置之间。

7.如权利要求5所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，所述裁刀（14）具有两个，其分别位于压紧装置（13）的出口两端。

8.如权利要求5所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，所述压裁装置（3）底部具有升降装置（18），压裁装置（3）设置在升降装置（18）上。

9.如权利要求1所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，还包括直线传动装置（6）和伺服电机，所述伺服电机与直线传动装置（6）传动连接，开卷装置（1）和收卷装置（4）的底部均设有直线传动装置（6），直线传动装置（6）用于调节开卷装置（1）或收卷装置（4）与穿料装置（2）之间的距离。