[实用新型]线圈支架自动点焊装配机

权利要求书

1.线圈支架自动点焊装配机，其特征在于：包括方管机架、步进搬运机构、U形铁架自动给料机构、U形铁架自动上料机构、L形插片自动给料机构、L形插片自动上料机构、自动点焊机构、注塑面板自动给料机构、注塑面板自动装配机构和注塑面板自动压紧装置，所述方管机架的中部设置步进搬运机构，所述步进搬运机构的前端设置U形铁架自动上料机构，所述U形铁架自动上料机构的前端设置U形铁架自动给料机构，所述步进搬运机构的后端设置自动点焊机构，所述自动点焊机构的后端设置L形插片自动上料机构，所述L形插片自动上料机构的前端设置L形插片自动给料机构，所述L形插片自动上料机构的后端设置注塑面板自动装配机构，所述注塑面板自动装配机构的后端设置注塑面板自动给料机构，所述注塑面板自动压紧装置设置在步进搬运机构、注塑面板自动给料机构、注塑面板自动装配机构的中间，所述步进搬运机构、U形铁架自动给料机构、U形铁架自动上料机构、L形插片自动给料机构、L形插片自动上料机构、自动点焊机构、注塑面板自动给料机构、注塑面板自动装配机构和注塑面板自动压紧装置均固定设置在方管机架安装面上。

2.根据权利要求1所述的线圈支架自动点焊装配机，其特征在于：所述的步进搬运机构包括U形铁架移动送料装置、U形铁架滑动轨道、U形铁架定位装置、油压缓冲装置和机构固定支架装置，所述U形铁架移动送料装置、U形铁架滑动轨道、油压缓冲装置均固定设置在机构固定支架上，所述U形铁架定位装置安装在U形铁架移动送料装置上面，所述U形铁架移动送料装置的后方设置U形铁架滑动轨道，所述机构固定支架装置安装在方管机架的面板上，所述机构固定支架装置包括机构固定支撑板、机构固定安装面板，所述油压缓冲装置安装在U形铁架移动送料装置的两端，所述油压缓冲装置包括油压缓冲器、缓冲器固定座、止动螺丝，所述U形铁架移动送料装置包括送料导轨、送料气缸、送料气缸传感器、浮动接头、浮动接头连接块，所述U形铁架定位装置包括定位滑轨、定位气缸、定位移动板、定位间隔板、定位板、定位气缸传感器，所述U形铁架滑动轨道包括轨道支撑板、轨道安装板、滑动轨道、落料滑道。

3.根据权利要求1所述的线圈支架自动点焊装配机，其特征在于：所述U形铁架自动给料机构包括U形铁架错位装置、U形铁架直振装置、U形铁架圆振装置，所述U形铁架错位装置安装在步进搬运机构的前端，所述U形铁架直振装置安装在U形铁架错位装置的前端，所述U形铁架圆振装置安装在U形铁架直振装置的前端，所述U形铁架错位装置、U形铁架直振装置安装在方管机架的面板上，所述U形铁架圆振装置安装在方管机架的前端，出料口与U形铁架直振装置的入料口对接，所述U形铁架圆振装置包括U架圆振、控制器、U架圆振方管架，所述U形铁架直振装置包括U架直振、控制器、U架直振导轨、U架直振固定架、感应光纤，所述U形铁架错位装置包括U架气缸安装板、U架错位板、U架错位滑台气缸、U架支撑架、U架到位传感器、U架方向传感器、气缸传感器。

4.根据权利要求1所述的线圈支架自动点焊装配机，其特征在于：所述U形铁架自动上料机构包括U架夹取旋转缸、U架夹取旋转缸安装板、U架夹取旋转缸夹爪、U架上下缸、U架上下缸滑轨、U架上下缸安装板、U架上下缸滑轨安装板、U架左右缸、U架左右缸安装板、U架左右缸滑轨、U架左右缸滑轨安装板、油压缓冲器、油压缓冲器安装板、U形铁架自动上料机构支撑板、U形铁架自动上料机构固定板，所述U架夹取旋转缸安装板与U架上下缸滑轨连接，所述U架上下缸安装板与U架左右缸滑轨连接，所述U架左右缸滑轨安装板与U形铁架自动上料机构支撑板连接，U形铁架自动上料机构支撑板与U形铁架自动上料机构固定板连接，所述U形铁架自动上料机构固定板与方管机架的安装面连接。