[实用新型]一种履带底盘的避震结构

权利要求书

1.一种履带底盘的避震结构，其特征在于，包括：

X形摆臂组件(1)，所述X形摆臂组件(1)中部铰接连接有连接轴(2)，所述X形摆臂组件(1)上端铰接连接有第一避震器(3)，其下端连接有平衡轮(4)；

前过桥摆臂组件(5)，所述前过桥摆臂组件(5)一侧与所述连接轴(2)铰接，另一侧下方位置连接有前连接轴(6)；

前摆臂组件(7)，所述前摆臂组件(7)一侧与所述前连接轴(6)铰接，另一侧连接有诱导轮(8)，所述前过桥摆臂组件(5)另一侧上方位置和所述前摆臂组件(7)上方位置铰接连接有第二避震器(9)；

后过桥摆臂组件(10)，所述后过桥摆臂组件(10)一侧与所述连接轴(2)铰接，另一侧连接有后连接轴(11)，所述后连接轴(11)上固定连接有主动轮(12)；

后摆臂组件(13)，所述后摆臂组件(13)中部与所述后连接轴(11)铰接，所述后摆臂组件(13)一侧连接有拖带轮(14)，另一侧连接有与所述主动轮(12)传动连接的驱动轮(15)，所述后过桥摆臂组件(10)与所述后摆臂组件(13)之间铰接连接有第三避震器(16)；

履带(17)，所述履带(17)套于所述平衡轮(4)、所述诱导轮(8)、所述拖带轮(14)、所述驱动轮(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种履带底盘的避震结构，其特征在于，所述X形摆臂组件(1)包括：两个间隔平行设置的X形摆臂(101)，两个所述X形摆臂(101)中部与所述连接轴(2)铰接连接，所述第一避震器(3)铰接连接在两个所述X形摆臂(101)上端，所述平衡轮(4)连接在两个所述X形摆臂(101)下端。

3.根据权利要求2所述的一种履带底盘的避震结构，其特征在于，所述前过桥摆臂组件(5)包括：两个间隔平行设置的前过桥摆臂(501)，两个所述前过桥摆臂(501)一侧均与所述连接轴(2)铰接连接且分别位于两个所述X形摆臂(101)外侧，所述前过桥摆臂(501)另一侧下方位置与所述前连接轴(6)铰接连接，另一侧上方位置与所述第二避震器(9)一端铰接连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带底盘的避震结构，其特征在于，所述前摆臂组件(7)包括：

前摆臂支撑架(701)，所述前摆臂支撑架(701)一侧与所述前连接轴(6)铰接连接且位于所述前过桥摆臂(501)内侧，所述第二避震器(9)另一端与所述前摆臂支撑架(701)顶端铰接连接；

诱导轮保持架(702)，所述诱导轮保持架(702)与所述前摆臂支撑架(701)滑动连接，且所述诱导轮保持架(702)上设置有所述诱导轮(8)。

5.根据权利要求4所述的一种履带底盘的避震结构，其特征在于，所述前摆臂支撑架(701)包括：

支架(7011)，所述支架(7011)为两个，且两个所述支架(7011)间隔且平行设置；

第一连接套筒(7012)，所述第一连接套筒(7012)固定连接在两个所述支架(7011)之间，且所述第一连接套筒(7012)套设在所述前连接轴(6)上；

水平板(7013)，所述水平板(7013)固定安装在两个所述支架(7011)之间，所述水平板(7013)顶端固定连接有连接耳板(7014)，所述第二避震器(9)另一端与所述连接耳板(7014)铰接连接；

滑动套筒(7015)，所述滑动套筒(7015)固定安装在所述水平板(7013)底端，且所述诱导轮保持架(702)与所述滑动套筒(7015)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种履带底盘的避震结构，其特征在于，所述诱导轮保持架(702)包括：

架体(7021)，所述架体(7021)上连接有所述诱导轮(8)；

滑动光轴(7022)，所述滑动光轴(7022)固定安装在所述架体(7021)上，且所述滑动光轴(7022)与所述滑动套筒(7015)滑动插接。