[实用新型]一种防缠绕的庄稼打药无人机用机翼防护装置

说明书

本实用新型公开了一种防缠绕的庄稼打药无人机用机翼防护装置，包括机身和通气孔，所述机身的侧面固定连接有第一支撑杆，所述弹簧的另一端固定连接有挡板，所述垫块固定连接在防护板内侧面，所述通气孔开设在防护罩上。该防缠绕的庄稼打药无人机用机翼防护装置设置有轴承、弹簧、垫块和防护板，且防护板的形状为圆形，防护板将该装置整体围绕在里面，当发生碰撞时，障碍物首先接触到防护板，此时垫块会减缓一部分冲击力，然后第二支撑杆通过挡板挤压套筒内的弹簧将冲击力进一步减缓，在挡板挤压弹簧时，通过轴承会将一部分冲击力转化为旋转力，通过轴承、弹簧、垫块和防护板能够将该装置受到的冲击力大大减缓，能够有效保护机身内部的电子元件。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种防缠绕的庄稼打药无人机用机翼防护装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞机，或者是由车载计算机完全或者间歇地自主操作。

在打药无人机的使用过程中，打药无人机在飞高的时候，可能会因为没有控制好，导致打药无人机触碰到一些高出的树枝之类的物体，使打药无人机的机翼与其他东西发生缠绕，以致受到损伤，严重时甚至会导致整个打药无人机报废，而现有的打药无人机整体未安装任何防护装置，导致打药无人机本身和机翼极容易受到损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防缠绕的庄稼打药无人机用机翼防护装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的打药无人机整体未安装任何防护装置，导致打药无人机本身和机翼极容易受到损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防缠绕的庄稼打药无人机用机翼防护装置，包括机身和通气孔，所述机身的侧面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的下方固定连接有机翼，所述第一支撑杆的末端固定连接有平衡器，其中，

所述机身的上方固定连接有轴承，所述轴承的侧面固定连接有套筒，所述套筒内固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有挡板，所述挡板的侧面中心处固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离挡板的一端固定连接有垫块，所述垫块固定连接在防护板内侧面，所述防护板上固定连接有防护罩，所述通气孔开设在防护罩上。

优选的，所述机翼，包括转轴、法兰盘、防护垫、凹槽、叶轮、螺母，所述转轴的下方固定连接有法兰盘，所述法兰盘的内侧面上固定连接有防护垫，所述防护垫内开设有凹槽，所述凹槽内放置有叶轮，所述法兰盘活动连接有螺母。

优选的，所述法兰盘、防护垫和凹槽关于叶轮的中心轴线对称设置有两组，且两组之间由螺母连接。

优选的，所述弹簧的长度大于套筒的长度，且弹簧的直径与套筒的内部直径相同。

优选的，所述第二支撑杆的材料为金属，所述垫块的材料为橡胶。

优选的，所述防护板的形状为圆形，所述防护罩的形状为弧形，且防护罩上开设的通气孔的形状为菱形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防缠绕的庄稼打药无人机用机翼防护装置：

1.设置有机翼，包括转轴、法兰盘、防护垫、凹槽、叶轮和螺母，且法兰盘、防护垫和凹槽关于叶轮的中心轴线对称设置有两组，两组之间由螺母连接，首先将叶轮安装在2个防护垫之间，2个法兰盘通过螺母将2个防护垫之间的叶轮紧紧固定住，当叶轮受到损伤时，旋松螺母将2个法兰盘分离，就可以将叶轮取出，便于更换，拆卸叶轮；

2.设置有轴承、套筒、弹簧、挡板、第二支撑杆、垫块和防护板，且防护板的形状为圆形，第二支撑杆的材料为金属，垫块的材料为橡胶，防护板将该装置整体围绕在里面，当发生碰撞时，障碍物首先接触到防护板，此时垫块会减缓一部分冲击力，然后第二支撑杆通过挡板挤压套筒内的弹簧将冲击力进一步减缓，在挡板挤压弹簧时，通过轴承会将一部分冲击力转化为旋转力，通过轴承、弹簧、垫块和防护板能够将该装置受到的冲击力大大减缓，能够有效保护机身内部的电子元件；