[实用新型]一种带有滑环的变位机

说明书

一种带有滑环的变位机，在变位机箱体内部固定安装法兰支座，在所述法兰支座上固定安装电机连接板，在所述电机连接板内安装第一轴承，伺服电机的动力输出轴穿过第一轴承的内圈，小齿轮固定套设在伺服电机的动力轴上。在所述法兰支座上固定安装RD减速机，在所述RD减速机的动力输入轴上固定安装大齿轮，所述大齿轮和小齿轮相互啮合。大齿轮和RD减速机的输入端固定连接。在所述RD减速机输入端的另一侧上安装芯轴，在所述芯轴端头和滑环的转动端固定连接，滑环的固定端固定安装在所述法兰支座上。在所述滑环端部安装旋转型气管接头。本变位机既能够提高装夹的工作效率，又可以解决线缆工作中来回旋钮的问题，结构可靠、寿命延长、效率提高。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种带有滑环的变位机自动化焊接夹具。

背景技术

在传统的焊接变位机上，焊接产品的焊道位置都需要变位机正负旋转360度这个焊接范围，才能够达到生产需求。焊接夹具绝大部分需要通气、通电，才能使夹具的正常工作夹紧，自动松开。由于原来的焊接变位机结构受限，通往夹具上的电缆都是直接从工作站上连接的，生产时和夹具一起旋转生产，但是使用线缆会因为受材质和结构影响，在变位机正负360的旋转空间下，完成焊接后需要按原路返回到原点，比较浪费时间。角度过大就有可能出现线缆搅乱、绞断现象，或信号接触不良，气源泄露，影响正常生产。而且经过长年来回旋钮，线缆老化加快，维修起来也比较麻烦。也就是说上述这些原因在一定程度上存在缺陷。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，既能够提高装夹的工作效率，又可以解决线缆工作中来回旋钮的问题，结构可靠、寿命延长、效率提高的带有滑环的变位机。

本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方案是：

一种带有滑环的变位机，包括变位机箱体、伺服电机、RD减速机、滑环，其特征在于：

在变位机箱体内部固定安装法兰支座，在所述法兰支座上固定安装电机连接板，在所述电机连接板内安装第一轴承，伺服电机的动力输出轴穿过第一轴承的内圈且固定连接，小齿轮固定套设在伺服电机的动力轴上。

在所述法兰支座上固定安装RD减速机，在所述RD减速机的动力输入轴上固定安装大齿轮，所述大齿轮和安装在伺服电机上的小齿轮相互啮合。大齿轮和RD减速机的输入端固定连接。在所述RD减速机输入端的另一侧上安装芯轴，在所述芯轴端头和滑环的转动端固定连接，滑环的固定端固定安装在所述法兰支座上。在所述滑环端部安装旋转型气管接头。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的带滑环的变位机机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，既能够提高装夹的工作效率，又可以解决线缆工作中来回旋钮的问题，结构可靠、寿命延长、效率提高，并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，调整方便。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例锁定状态的立体示意图。

图2是图1中B-B的剖视结构示意图。

图中，加工件：变位机箱体1，法兰支座2，支座盖板3，小齿轮4，大齿轮5，芯轴6，电机连接板7，气源支座8。

标准件：伺服电机B1，第一轴承B2，滑环B3，第二轴承B4，RD减速机B5，旋转型气管接头B6。

具体实施方式

一种带有滑环的变位机，包括变位机箱体1、伺服电机B1、RD减速机B5、滑环B3，其特征在于：