[实用新型]回转支承铰接无轨胶轮车底盘

说明书

本实用新型为一种回转支承铰接无轨胶轮车底盘，解决了现有无轨胶轮车无法适应宽度窄、转弯多的运输环境。本实用新型包括前、后车底盘，前车底盘的尾部固定有铰接支座，后车底盘的头部固定有摆动支架，铰接支座与摆动支架之间铰接连接；前车底盘的尾部还设置有第一液压缸铰接耳板，后车底盘的头部还设置有第二液压缸铰接耳板，第一液压缸铰接耳板与第二液压缸铰接耳板之间铰接安装有转向液压缸。本实用新型设计科学、结构合理、使用方便、维护简单，尤其能够满足宽度窄、转弯多的巷道的运输工作，值得在煤矿的实际生产过程中推广使用。

技术领域

本实用新型涉及矿用无轨辅助运输技术领域，具体是一种回转支承铰接无轨胶轮车底盘。

背景技术

防爆无轨胶轮车适合于运输煤炭、砂石等松散物料，也可用于运输机械设备，可实现运载、自卸、牵引等功能，是井下无轨开采的主要设备。防爆胶轮车主要在瓦斯、煤尘等易燃易爆环境中工作，具有防爆性，且其防爆性满足《煤矿用防爆柴油机技术检验规范》的要求。但是在煤矿井下的实际生产过程中，有客观存在的巷道宽度窄、转弯多等情况，而一般的防爆无轨胶轮车由于设计问题（体积大、长度长等），很难适应这种宽度窄、转弯多的运输环境，因而会造成井下运输不畅的问题，严重影响井下生产的效率和安全问题。底盘是防爆无轨胶轮车的重要基础，决定着车体的性能，因此，设计一种全新结构的防爆无轨胶轮车底盘就显得尤为重要了。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提供一种回转支承铰接无轨胶轮车底盘。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种回转支承铰接无轨胶轮车底盘，包括前车底盘和后车底盘，前车底盘的尾部中间位置固定有铰接支座，铰接支座包括第一支撑竖板，第一支撑竖板的中部开设有与前车底盘固定的安装孔，第一支撑竖板的顶部和底部分别设置有一对向后延设的铰接夹板；前车底盘的尾部位于铰接支座两侧的位置对称设置有第一液压缸铰接耳板；后车底盘的头部中间位置固定有摆动支架，摆动支架包括第二支撑竖板，第二支撑竖板通过螺栓与后车底盘固定，第二支撑竖板的顶部和底部分别设置有一块向前延设的铰接插板，第二支撑竖板的两端对称设置有第二液压缸铰接耳板；前车底盘上的铰接支座与后车底盘上的摆动支架铰接连接，具体为：摆动支架上的上、下铰接插板分别插入至铰接支座上的上、下铰接夹板内并通过销轴及轴承实现铰接连接；前车底盘上的两个第一液压缸铰接耳板之间的距离大于后车底盘上的两个第二液压缸铰接耳板之间的距离，并且位于同侧的第一液压缸铰接耳板与第二液压缸铰接耳板之间铰接安装有转向液压缸。

作为优选的技术方案，转向液压缸的缸体端部铰接于第一液压缸铰接耳板上，转向液压缸的活塞杆端部铰接于第二液压缸铰接耳板上。

作为优选的技术方案，第一支撑竖板和第一液压缸铰接耳板之间为可滑动连接，具体为：第一支撑竖板的两侧对称固定有向外延设的外滑槽，外滑槽内滑动卡置有内滑槽，第一液压缸铰接耳板设置于内滑槽的外端端部；外滑槽上沿其长度方向开设有若干销孔，内滑槽的内端开设有销孔，内滑槽上的销孔与外滑槽上的任一销孔对齐后插设有销轴。

作为优选的技术方案，在铰接支座的一侧还设置有转向限位杆，转向限位杆的两端分别铰接于前车底盘和后车底盘上。

本实用新型的前、后车底盘采用铰接式结构连接，转向是通过转动方向盘来使得左右两侧转向液压缸的伸长和收缩来实现整车的左右转向，转弯半径小，适合于普通巷道、较窄巷道及多转弯作业。

本实用新型设计科学、结构合理、使用方便、维护简单，尤其能够满足宽度窄、转弯多的巷道的运输工作，值得在煤矿的实际生产过程中推广使用。

附图说明

此处的附图用来提供对本实用新型的进一步说明，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用来解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图。