[实用新型]一种全方位煤矿用切顶钻车

权利要求书

1.一种全方位煤矿用切顶钻车，包括主机机体（1）、工作机构（2）和履带行走部（3），所述履带行走部（3）位于主机机体（1）底部，其特征在于：所述工作机构（2）固定在主机机体（1）上，所述工作机构（2）包括前后伸缩组件（2.1）、左右侧移滑轨组件（2.2）和滑架总成（2.3）；

所述前后伸缩组件（2.1）包括导轨架（2.1.1）、伸缩座（2.1.2）和前后补偿油缸（2.1.3），所述前后补偿油缸（2.1.3）驱动伸缩座（2.1.2）在导轨架（2.1.1）内前后往复移动；

所述左右侧移滑轨组件（2.2）包括侧移滑轨（2.2.1）、侧移滑座（2.2.2）和左右侧移补偿油缸（2.2.3），所述左右侧移补偿油缸（2.2.3）驱动侧移滑座（2.2.2）在侧移滑轨（2.2.1）上左右往复移动；

所述侧移滑轨（2.2.1）通过第一回转减速器（2.4）与伸缩座（2.1.2）转动连接，所述侧移滑座（2.2.2）通过第二回转减速器（2.5）与滑架总成（2.3）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位煤矿用切顶钻车，其特征在于：所述滑架总成（2.3）包括滑架滑轨（2.3.1）和滑架（2.3.2），所述滑架（2.3.2）在滑架滑轨（2.3.1）上移动，所述滑架（2.3.2）上设有安装座（2.3.3），所述安装座（2.3.3）在滑架（2.3.2）上移动，所述安装座（2.3.3）上固定设有动力头（2.3.4）和卡盘（2.3.5），所述滑架（2.3.2）端部对应动力头（2.3.4）设有夹持器（2.3.6）。

3.根据权利要求1所述的一种全方位煤矿用切顶钻车，其特征在于：所述伸缩座（2.1.2）包括连接座（2.1.2.1）和两个平行设置的伸缩套（2.1.2.2），伸缩套（2.1.2.1）的一端与连接座（2.1.2.1）固定连接，所述伸缩套（2.1.2.1）的另一端与导轨架（2.1.1）套接，所述前后补偿油缸（2.1.3）设置在两个伸缩套（2.1.2.1）之间，所述前后补偿油缸（2.1.3）的活塞杆通过销轴固定在连接座（2.1.2.1）上，所述前后补偿油缸（2.1.3）的缸体与导轨架（2.1.1）固定。

4.根据权利要求2所述的一种全方位煤矿用切顶钻车，其特征在于：所述第二回转减速器（2.5）设置在侧移滑座（2.2.2）与滑架滑轨（2.3.1）之间，所述侧移滑座（2.2.2）前侧对应第二回转减速器（2.5）设有第二减速器安装板（2.2.2.1），后侧对应左右侧移补偿油缸（2.2.3）设有左右侧移油缸耳板（2.2.2.2），所述左右侧移补偿油缸（2.2.3）的活塞杆与侧移滑座（2.2.2）的左右侧移油缸耳板（2.2.2.2）连接，所述左右侧移补偿油缸（2.2.3）的缸体与侧移滑轨（2.2.1）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种全方位煤矿用切顶钻车，其特征在于：所述侧移滑轨（2.2.1）设有左安装板（2.2.1.1）和右安装板（2.2.1.2），所述第一回转减速器（2.4）设置在左安装板（2.2.1.1）与连接座（2.1.2.1）之间，所述连接座（2.1.2.1）与右安装板（2.2.1.2）通过转轴（2.6）连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位煤矿用切顶钻车，其特征在于：所述工作机构（2）设有两个，分别设置在主机机体（1）的前、后端部。

7.根据权利要求1所述的一种全方位煤矿用切顶钻车，其特征在于：所述工作机构（2）设有1个，设置在主机机体（1）的前端部。