[实用新型]一种基于AGV搬运车进行纱线盘头自动周转的运输装置

说明书

本实用新型涉及一种基于AGV搬运车进行纱线盘头自动周转的运输装置，它包括至少三根支撑腿、与所述的支撑腿上端相连接的支撑框、设置在所述支撑框上的用于记载该运输装置信息的标签，所述的支撑腿同等高度且分立设置，多个所述的支撑腿之间形成有用于AGV搬运车自由通过的容置空间。本实用新型运输装置配合AGV小车使用，通过设置标签能够使得AGV进行识别，从而将装载有纱线盘头的运输装置转运到所需的位置，省去人工转运，方便快捷、操作有序。

技术领域

本实用新型涉及经纬编织造领域，尤其涉及储存和搬运纱线盘头的装置。

背景技术

在织造厂，经纱和纬纱等原料一般通过盘头进行存放。即所谓的盘头，就是一个经轴，其中间为中空圆柱形，两端为扁平与中间圆柱形相垂直固定连接的圆形端，纱线绕设在其上。绕设纱线的盘头在织造时，会从仓库转运到织造区域，现有的方式多采用人工搬运或推车或叉车等转运，需要专人完成。

随着技术的发展，无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)得到越来越多的应用。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

本申请正是基于AGV技术的发展，创新性的将其结合到织造领域进行应用，并结合织造领域特定的需求进行匹配设计，由此产生了本申请。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种无需人力进行纱线盘头转运的基于AGV搬运车的运输装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于AGV搬运车进行纱线盘头自动周转的运输装置，它包括至少三根支撑腿、与所述的支撑腿上端相连接的支撑框、设置在所述支撑框上的用于记载该运输装置信息的标签，所述的支撑腿同等高度且分立设置，多个所述的支撑腿之间形成有用于AGV搬运车自由通过的容置空间。

所述的标签为一片体，其底面与所述的支撑框底面相平行。

所述的标签上的运输装置信息呈二维码形态。

所述的支撑框由首尾相连的边杆以及相交叉设置且两端与所述的边杆相连接的连接杆组成，所述的标签设置在相邻连接杆之间。

所述的连接杆与所述的边杆横截面均呈矩形。

所述的支撑框呈矩形，所述的连接杆分别由至少两条经杆和至少两条纬杆构成，所述的纬杆的上端高于所述的经杆上端。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型运输装置配合AGV小车使用，通过设置标签能够使得AGV进行识别，从而将装载有纱线盘头的运输装置转运到所需的位置，省去人工转运，方便快捷、操作有序。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是装载有本实用新型运输装置的AGV搬运使用状态图；

图2为本实用新型优选实施例运输装置立体机构示意图

图3为图2所示结构俯视图；

图4为图2所示结构侧视图；