[实用新型]一种压焊道滚毛刺一体装置

权利要求书

1.一种压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于，包括机架，机架上设有用于对工件端部上焊道进行滚压的压焊道机构、用于对工件上毛刺进行清除的滚毛刺机构以及用于将工件依次传送至压焊道机构和滚毛刺机构的传送机构，所述压焊道机构包括两个相对设置在机架上分别用于对工件端部焊道进行按压的压焊道组件；所述滚毛刺机构包括两个相对设置在机架上分别用于对工件端部进行滚毛刺的滚毛刺组件；一个压焊道组件与一个滚毛刺组件处于机架的一端，另一个压焊道组件与另一个滚毛刺组件处于机架的另一端，所述传送机构处于机架的两端之间。

2.根据权利要求1所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：所述机架上还设有用于托载压焊道组件和滚毛刺组件移动以接收传送组件传送的工件的托载机构，托载机构包括两个托载组件，每个托载组件包括用于托载处于机架同一端的压焊道组件和滚毛刺组件的托板以及用于托板移动的托板驱动器。

3.根据权利要求2所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：所述机架上还设有用于检测工件上焊道位置的检测机构，检测机构处于压焊道机构的前方，所述检测机构包括设置用于接收传送组件传送的工件并调整工件上焊道位置的调整组件、用于照射调整组件上工件的光源以及用于检测工件上焊道位置是否朝上的镜头，镜头连接有图像识别器。

4.根据权利要求3所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：所述调整组件包括一对用于接收工件一端的主动轮、一对用于接收工件另一端的从动轮、设置在机架上用于驱动主动轮旋转以带动工件旋转的主动轮驱动器以及两个相对设置在机架上的立架，两个主动轮平齐设置在一个立架上，两个从动轮平齐设置在另一个立架。

5.根据权利要求1所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：每个压焊道组件包括用于按压焊道的按压轮、用于插入工件端部内以定位工件的定位轴以及用于驱动按压轮移动以对定位轴上工件的焊道进行按压的按压轮驱动组件；所述按压轮驱动组件包括安装在托板上的第一支架，第一支架内设有滑动架和用于驱动滑动架X轴方向滑动的第一平移驱动器，滑动架内设有与按压轮连接的第一升降板以及用于驱动第一升降板升降以带动按压轮升降的第一升降驱动器，第一升降驱动器安装在滑动架上，按压轮通过按压轮座安装在第一升降板上。

6.根据权利要求5所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：所述第一支架上设有第一滑轨、滑动架上设有与第一滑轨配合的第一滑座；所述滑动架内设有用于穿过升降板以对升降板进行导向的导向柱。

7.根据权利要求1所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：每个滚毛刺组件包括用于带动工件进行转动的转轴、处于转轴一侧用于对转轴上工件进行滚毛刺的滚毛刺轮、用于驱动转轴转动的转轴驱动组件以及用于驱动滚毛刺轮贴近转动的工件的滚毛刺轮驱动组件；所述转轴驱动组件包括设置在托板上的用于安装转轴的固定座，固定座内活动设有连接轴，连接轴的一端与转轴连接，连接轴的另一端连接有转轮，转轮通过皮带连接有转轮驱动器；所述滚毛刺轮驱动组件包括安装在托板上的第二支架，第二支架上设有与滚毛刺轮连接用于带动滚毛刺轮Y方向移动的滚毛刺轮驱动器，滚毛刺轮通过滚毛刺轮座与滚毛刺轮驱动器连接。

8.根据权利要求1所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：所述传送机构包括安装在机架内的传送固定架、处于传送固定架上方的第二升降板以及处于第二升降板上方的传送平台，传送固定架上设有用于驱动第二升降板升降以带动传送平台升降的传送升降驱动组件，所述第二升降板上设有与传送平台连接用于带动传送平台平移的传送平移驱动组件，所述传送平台上设有至少一对用于接收工件的接收座。