[实用新型]遥控独轮玩具车的控制电路

权利要求书

1.一种遥控独轮玩具车的控制电路，其特征在于：包括有独轮玩具车主体电路和遥控器电路，其中：

所述独轮玩具车主体电路包括有第一主控电路、红外接收电路、360度倾斜感应电路、左转/右转驱动电路、前进/后退驱动电路、声音报警电路和用于供电的第一电源管理电路，所第一主控电路分别控制连接红外接收电路、左转/右转驱动电路、前进/后退驱动电路以及声音报警电路，所述左转/右转驱动电路驱动连接有转向马达，所述前进/后退驱动电路驱动连接有定向马达；

所述360度倾斜感应电路包括有电容C16和用于感应是否于水平面平行的倾斜感应开关SW2，所述倾斜感应开关SW2具有倾斜感应引脚1至倾斜感应引脚3，倾斜感应引脚1接地，第一主控电路连接倾斜感应引脚2以接收倾斜感应引脚2的信号，倾斜感应引脚2通过电容C16接地，倾斜感应引脚3空接；

所述遥控器电路包括有第二主控电路、红外发射电路、按键开关输入电路和用于供电的第二电源管理电路，所述第二主控电路分别控制连接红外发射电路和按键开关输入电路；所述红外接收电路与红外发射电路无线连接，第一主控电路依红外接收电路接收信号来控制相应电路运行。

2.根据权利要求1所述的遥控独轮玩具车的控制电路，其特征在于：所述独轮玩具车主体电路还包括有语音输入电路和用于播放音乐的音乐模块，所述语音输入电路包括用于接收语音信号的语音接收单元、用于识别并转换语音信号为数字信号的语音识别模块以及用于将数字信号发送至主控电路的语音发送单元，所述语音接收单元的输出端连接语音识别模块的输入端，所述语音识别模块的输出端连接语音发送单元的输入端，所述语音发送单元的输出端连接第一主控电路，所述第一主控电路控制连接于音乐模块。

3.根据权利要求1所述的遥控独轮玩具车的控制电路，其特征在于：所述第二主控电路包括有第二主控芯片U11、电阻R111和电容C211，所述第二主控芯片U11具有第二主控引脚1至主控引脚16，主控引脚4至主控引脚8分别连接按键开关输入电路，主控引脚9和主控引脚15分别连接红外发射电路，主控引脚2连接第二电源管理电路的VCC端，主控引脚14连接第二电源管理电路的VDD端，主控引脚12接地，主控引脚13通过电阻R111接地，主控引脚16通过电容C211接地。

4.根据权利要求3所述的遥控独轮玩具车的控制电路，其特征在于：所述按键开关输入电路包括前进按键SW11、后退按键SW21、左转按键SW31以及右转按键SW41，前进按键SW11、后退按键SW21、左转按键SW31以及右转按键SW41四者的一端均接地，主控引脚4接地，主控引脚5连接前进按键SW11的另一端，主控引脚6连接后退按键SW21的另一端，主控引脚7连接左转按键SW31的另一端，主控引脚8连接右转按键SW41的另一端。

5.根据权利要求3所述的遥控独轮玩具车的控制电路，其特征在于：所述红外发射电路包括有红外发射管D2、三极管Q1、电阻R311、电阻R511、指示灯LED1和电阻R211，主控引脚9通过电阻R511连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极连接红外发射管D2的阴极，红外发射管D2的阳极通过电阻R311连接第二电源管理电路的VCC端，主控引脚15通过电阻R211连接指示灯LED1的阴极，指示灯LED1的阳极连接第二电源管理电路的VCC端。

6.根据权利要求1所述的遥控独轮玩具车的控制电路，其特征在于：所述红外接收电路包括第一红外接收电路和第二红外接收电路；

所述第一红外接收电路包括有电容C1、极性电容C11、电阻R1和红外接收管RX1，所述红外接收管RX1具有第一红外接收引脚1至第一红外接收引脚3，所述第一红外接收引脚1和第一红外接收引脚2均连接第一主控电路，所述第一红外接收引脚3同时连接第二红外接收电路和第二电源管理电路的VCC端，第一红外接收引脚3通过电容C1连接第一红外接收引脚2，第一红外接收引脚3还连接极性电容C10的正极，极性电容C10的负极连接第一主控电路；

所述第二红外接收电路包括有电容C13、极性电容C15、电阻R10和红外接收管RX2，所述红外接收管RX2具有第二红外接收引脚1至第二红外接收引脚3，所述第二红外接收引脚1和第二红外接收引脚2均连接第一主控电路，所述第二红外接收引脚3同时连接第一红外接收电路和第二电源管理电路的VCC端，第二红外接收引脚3通过电容C13连接第二红外接收引脚2，第二红外接收引脚3还连接极性电容C15的正极，极性电容C15的负极连接第一主控电路。