[实用新型]一种六自由度仿真运动模拟器

说明书

本实用新型公开了一种六自由度仿真运动模拟器，解决现有技术结构复杂和控制精度不理想从而导致仿真效果不理想的技术问题。本实用新型包括体验室，基座，固定安装于体验室底部的支架，转动安装于基座上的旋转座，以及铰接于支架和旋转座之间的两个第一线性电机、两个第二线性电机和两个第三线性电机，所述基座上设有旋转电机，所述旋转座固定于所述旋转电机的驱动轴上。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，采用线性电机两两一组铰接于支架和旋转座之间，同时在基座和旋转座之间设旋转电机，可高效、快速、精确实现六自由度仿真运动，并且其具有体积小巧、响应速度和控制精度的优点，能有效增强用户体验。

技术领域

本实用新型属于运动模拟器技术领域，具体涉及一种六自由度仿真运动模拟器。

背景技术

运动模拟器是在有人驾驶的模拟器之中用来给驾驶员提供运动感觉的模拟系统，它是模拟器中重要的模拟系统之一。通过这种系统，驾驶员可以大致感觉到所操纵的运动装备(如飞机、飞船、坦克、舰船、汽车……等)的加速度大小和方向，在某种特定情况下也可感觉其姿态。传统的六自由度运动模拟器采用结构复杂的液压、油压缸系统，需要配备液压站以驱动液压、油压缸系统运行，占地面积大，同时其控制精度也不理想，影响运动模拟器的仿真效果。

因此，设计一种六自由度仿真运动模拟器，采用电动缸驱动运动模拟器运行，使运动模拟器结构简化、体积缩小，同时提高响应速度和控制精度，以增强运动模拟器的仿真效果，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种六自由度仿真运动模拟器，解决现有技术结构复杂和控制精度不理想从而导致仿真效果不理想的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种六自由度仿真运动模拟器，包括体验室，基座，固定安装于体验室底部的支架，转动安装于基座上的旋转座，以及铰接于支架和旋转座之间的两个第一线性电机、两个第二线性电机和两个第三线性电机，所述基座上设有旋转电机，所述旋转座固定于所述旋转电机的驱动轴上。

进一步地，两个所述第一线性电机的一端铰接于所述旋转座的后端两侧，并且其另一端铰接于所述支架的前端两侧。

进一步地，所述第一线性电机与水平面呈一个45°的夹角。

进一步地，两个所述第二线性电机的一端铰接于所述旋转座的后端两侧，并且其另一端铰接于所述支架的后端两侧。

进一步地，所述第二线性电机与水平面呈一个75°的夹角。

进一步地，两个所述第三线性电机的一端铰接于所述旋转座的前端两侧，并且其另一端铰接于所述支架的前端两侧。

进一步地，所述第三线性电机与水平面呈一个75°的夹角。

进一步地，所述旋转座上设有配重块。

进一步地，所述体验室内设有控制舱，所述控制舱内设有微处理器和液晶操控显示屏，所述微处理器分别与所述第一线性电机、所述第二线性电机、所述第三线性电机、所述旋转电机和所述液晶操控显示屏电性连接。

进一步地，所述微处理器为STM32F103V8型微处理器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，采用线性电机两两一组铰接于支架和旋转座之间，同时在基座和旋转座之间设旋转电机，可高效、快速、精确实现六自由度仿真运动，并且其具有体积小巧、响应速度和控制精度的优点，能有效增强用户体验。