[实用新型]一种勺盖组装堆叠设备

权利要求书

1.一种勺盖组装堆叠设备，其包括下机架，其特征在于，其还包括根据组装顺序依次设置于所述下机架上的入料工位、压合工位、移料工位和堆叠工位；

于所述压合工位上活动设置有盖子方向找正装置，所述盖子方向找正装置包括若干并列设置的盖子旋转座、用于驱动若干所述盖子旋转座同步调整方向的第一驱动装置、对应所述盖子旋转座设置的盖子固定机构、以及用于驱动所述盖子旋转座往返于所述入料工位和所述压合工位之间的第十一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，于所述压合工位和所述移料工位之间设置有勺盖组装装置，所述勺盖组装装置包括用于组装勺盖的移料压合装置、用于移取已组装产品下料的第一产品移料装置、以及用于驱动所述移料压合装置和所述第一产品移料装置同步横移的第二驱动装置，所述移料压合装置对应所述盖子方向找正装置设置。

3.根据权利要求1所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，于所述堆叠工位设置有产品堆叠装置，所述产品堆叠装置包括第二产品移料装置、位于所述第二产品移料装置两侧的下料仓、两组平行设置的第一堆叠机构和第二堆叠机构、以及第三驱动装置，所述第二产品移料装置往返于所述移料工位和所述堆叠工位，所述第三驱动装置驱动所述第一堆叠机构和第二堆叠机构交替往返于所述第二产品移料装置和所述下料仓，所述第一堆叠机构和第二堆叠机构的移动方向均垂直于所述第二产品移料装置的移动方向。

4.根据权利要求3所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，所述第一堆叠机构与所述第二堆叠机构的结构相同，所述第一堆叠机构包括结构相同的左堆叠组和右堆叠组，所述左堆叠组包括至少六组堆叠导向杆组；

于所述第二产品移料装置的下方分别对应所述第一堆叠机构与所述第二堆叠机构设置有两组升降承载机构，所述升降承载机构包括对应所述堆叠导向杆组设置的产品托杆以及用于驱动所述产品托杆升降的第四驱动装置。

5.根据权利要求4所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，所述第二产品移料装置包括用于吸取产品的第一吸附机构、用于驱动所述第一吸附机构上下移动的第五驱动装置以及用于驱动所述第一吸附机构横向移动的第六驱动装置，所述第一吸附机构至少包括十二组第一吸附头，所述第一吸附头分别对应所述产品托杆设置。

6.根据权利要求1所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，于所述入料工位设置有理盖入料装置和勺子变距装置，对应所述理盖入料装置设置有盖子变距装置，所述盖子变距装置包括第一安装件、若干并列设置于所述第一安装件上的第二吸附机构、用于驱动所述第二吸附机构上下移动的第七驱动装置和用于调整相邻的所述第二吸附机构间距的第八驱动装置。

7.根据权利要求6所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，所述第二吸附机构上设置有第一限位柱，相邻的所述第一限位柱上套置有第一限距活动件；

所述第二吸附机构包括固定设置于所述第一安装件上的固定吸附治具和至少五组相邻所述固定吸附治具设置的活动吸附治具，所述第八驱动装置与远离所述固定吸附治具的所述活动吸附治具固定连接。

8.根据权利要求6所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，所述勺子变距装置包括第二安装件、至少六组活动设置于所述第二安装件上的勺子放置座、用于调整相邻的所述勺子放置座间距的第九驱动装置、以及用于驱动所述第二安装件往返于所述入料工位和所述压合工位的第十驱动装置；

所述勺子放置座上设置有第二限位柱，相邻的所述第二限位柱上套置有第二限距活动件，所述勺子放置座包括固定设置于所述第二安装件上的固定放置座和至少五组相邻所述固定放置座设置的活动放置座，所述第九驱动装置与远离所述固定放置座的所述活动放置座固定连接。

9.根据权利要求6所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，所述理盖入料装置包括输送带、两个分别平行设置于所述输送带两侧的侧挡板以及连接两个所述侧挡板设置的后挡板，于两个所述侧挡板之间至少平行设置有一个理料隔板，所述理料隔板与所述侧挡板之间形成理盖槽。

10.根据权利要求5所述的勺盖组装堆叠设备，其特征在于，于所述移料工位设置有产品移载装置，所述产品移载装置包括产品定位座和用于驱动所述产品定位座往返于所述压合工位和所述产品堆叠装置之间的第十二驱动装置，所述产品定位座上至少设置有十二个产品放置槽，所述产品放置槽对应所述第一吸附头设置。