[实用新型]一种钻针开槽设备上下料装置

权利要求书

1.一种钻针开槽设备上下料装置，包括一上料机构与一下料机构，其特征在于，所述上料机构包括一安装底座、设置于安装底座上的一送料轨道、设置于安装底座上且位于送料轨道后侧的一送料驱动组件、设置于送料轨道上的一上料漏斗、及设置于上料漏斗上的一落料控制组件，其中，在该送料轨道上端面上形成有沿送料轨道长度方向延伸的一送料槽，在该上料漏斗底部形成有位于送料槽上方的一落料通道；该落料控制组件包括设置于上料漏斗内且位于落料通道上端开口处的一摆动挡臂、及设置于上料漏斗外部且连接于摆动挡臂的一摆动控制结构；所述下料机构包括滑动设置于安装支架上的一升降驱动气缸、连接于升降驱动气缸的活塞杆下端部的一安装支板、及连接于安装支板的一下料机械手，其中，该下料机械手包括连接于安装支板的一旋转气缸、连接于旋转气缸的一旋转头、连接于旋转头的一气动手指、及连接于气动手指端部的一夹爪组。

2.根据权利要求1所述的钻针开槽设备上下料装置，其特征在于，所述摆动控制结构包括固定设置于上料漏斗外侧壁上的一摆动控制气缸、活动插入上料漏斗内的一带动轴、固定连接于带动轴外端部且连接于摆动控制气缸的活塞杆端部的一摆杆、及连接于上料漏斗外侧壁与摆杆端部之间的一摆动复位弹簧，其中，所述摆动挡臂套设于带动轴外部，且与带动轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的钻针开槽设备上下料装置，其特征在于，所述摆杆一端部与带动轴外端部固定连接，另一端部与摆动复位弹簧连接。

4.根据权利要求2所述的钻针开槽设备上下料装置，其特征在于，在所述上料漏斗外侧壁上设置有一上螺栓，在所述摆杆端部上设置有一下螺栓，所述摆动复位弹簧上端勾设于上螺栓上，下端勾设于下螺栓上。

5.根据权利要求2所述的钻针开槽设备上下料装置，其特征在于，所述摆动挡臂主要由转动设置于落料通道上端开口侧边的一条状摆块、及设置于条状摆块侧边上且位于落料通道上端开口处的数个挡爪组成，其中，该条状摆块套设于带动轴外围，且与带动轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的钻针开槽设备上下料装置，其特征在于，在所述挡爪端部形成有向上弯起的一弯钩。

7.根据权利要求1至6中任一所述的钻针开槽设备上下料装置，其特征在于，所述送料驱动组件主要由设置于安装底座上的一送料驱动气缸、及连接于送料驱动气缸的活塞杆端部且朝向送料槽的一送料推杆组成。

8.根据权利要求1至6中任一所述的钻针开槽设备上下料装置，其特征在于，所述夹爪组主要由相对设置的两个夹爪组成，在该两个夹爪相对的内侧面上分别形成有一夹槽。

9.根据权利要求8所述的钻针开槽设备上下料装置，其特征在于，所述夹爪主要由一倾斜块、及一体连接于倾斜块端部的一夹持块组成，其中，所述夹槽形成于夹持块的侧面上，该夹爪组的两个夹爪的夹持块相结合形成一夹持头；所述倾斜块朝夹持块方向宽度逐渐减小，且该倾斜块与夹持块之间形成一钝角。

10.根据权利要求1至6中任一所述的钻针开槽设备上下料装置，其特征在于，所述旋转气缸倾斜设置于安装支板侧边上。