[实用新型]一种磁力抛光机

权利要求书

1.一种磁力抛光机，其特征在于，包括机架台（100）；

所述机架台（100）上设置有抛光槽（1）；所述抛光槽（1）内设置有磁力发生器（11）以及磁力导向装置（12）；

所述机架台（100）上、位于所述抛光槽（1）的上方设置有可升降的旋转磁力抛光组件（2），所述旋转磁力抛光组件（2）可下降深入至所述抛光槽（1）内，且所述旋转磁力抛光组件（2）可自由旋转；

所述旋转磁力抛光组件（2）包括主旋转磁力抛光件（21）和若干辅旋转磁力抛光件（22）；所述辅旋转磁力抛光件（22）可自由旋转的连接设置在所述主旋转磁力抛光件（21）的下方；

所述机架台（100）上、位于所述抛光槽（1）的一侧还设置有自动上下料系统（3）。

2.根据权利要求1所述的一种磁力抛光机，其特征在于，所述旋转磁力抛光组件（2）通过升降模组（4）可升降的设置在所述抛光槽（1）的上方；

所述升降模组（4）包括直立导轨（41）、直立丝杆（42）以及升降伺服电机（43）；其中，所述主旋转磁力抛光件（21）通过横梁（5）可滑动的设置在所述直立导轨（41）上，且所述横梁（5）与所述直立丝杆（42）连接；所述升降伺服电机（43）的输出端与所述直立丝杆（42）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁力抛光机，其特征在于，所述升降模组（4）包括对称设置的两组。

4.根据权利要求2所述的一种磁力抛光机，其特征在于，所述横梁（5）上还设置有用于驱动所述主旋转磁力抛光件（21）自由旋转的主旋转伺服电机（23）；

所述主旋转伺服电机（23）设置在所述横梁（5）上，且所述主旋转伺服电机（23）的输出端与所述主旋转磁力抛光件（21）的顶部传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁力抛光机，其特征在于，所述主旋转磁力抛光件（21）为搅拌罩，且罩顶部开设有若干网孔；所述辅旋转磁力抛光件（22）为搅拌桨。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种磁力抛光机，其特征在于，所述主旋转磁力抛光件（21）的下方设置有若干辅旋转伺服电机；若干的所述辅旋转伺服电机与若干的所述辅旋转磁力抛光件（22）一一对应，用于分别驱动若干的所述辅旋转磁力抛光件（22）各自独立的自由旋转。

7.根据权利要求1所述的一种磁力抛光机，其特征在于，所述自动上下料系统（3）包括上料输送线（31）和下料输送线（32），以及位于所述上料输送线（31）和所述下料输送线（32）之间的自动上下料机器人（33）；所述自动上下料机器人（33）设置位于所述抛光槽（1）的一侧边。

8.根据权利要求7所述的一种磁力抛光机，其特征在于，所述上料输送线（31）和所述下料输送线（32）均包括输送皮带，以及用于驱动所述输送皮带平移输送的扭矩电机。

9.根据权利要求7所述的一种磁力抛光机，其特征在于，所述自动上下料机器人（33）上设置有CCD视觉定位系统。