[实用新型]一种纤维预成型线上料装置

说明书

本实用新型具体涉及一种纤维预成型线上料装置，包括料台框架、设置在料台框架上方的平行料台导轨、料台底座、料台传送机构以及布料板；所述料台框架按照待成型纤维布料的传送方向分为前端的人工上料位和后端的夹持取料位；所述料台底座滑动连接在平行料台导轨上；所述料台传送机构固定在靠近人工上料位处的料台框架上，通过与料台传送机构连接的传送带驱动料台底座移动；所述布料板可拆卸连接在料台底座上方，用于放置纤维布料。

技术领域

本实用属于纤维预成型设备领域，具体涉及一种纤维预成型线上料装置。

背景技术

纤维预成型技术是20世纪90年代初以来开发的一种新颖、实用的纤维预成型体制备技术。其原理是在增强纤维或织物表面涂敷少量的特殊增粘材料-增粘剂/定型剂,通过溶剂挥发、先升温软化或熔融(预固化)后冷却等手段使迭层织物或纤维束之间粘合在一起,同时借助压力和形状模具的作用来制备所需形状、尺寸和纤维体积含量的纤维预成型体。

现有技术中关于纤维预成型生产中前端的上料流程，通常在台面上精准布料后由机器人配专用夹手来传送，布料精度由机器人的重复精度来保证，一旦料台上的布料重复精度偏差较大时，机器人也只能按照原有设定的轨迹进行传送，无法保证布料准确度，同时，由于纤维布料不规则，为针对传送不同的纤维布料，专用夹手的配备与设计就显得复杂，不能满足多样化产品的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种纤维预成型上料装置，能够实现准确的布料与流线型自动传料，同时适用于不同规格和形状的纤维布料传送工作，满足产品多样化需求。

本实用新型的技术方案如下：

一种纤维预成型线上料装置，包括料台框架、设置在料台框架上方的平行料台导轨、料台底座、料台传送机构以及布料板；所述料台框架按照待成型纤维布料的传送方向分为前端的人工上料位和后端的夹持取料位；所述料台底座滑动连接在平行料台导轨上；所述料台传送机构固定在靠近人工上料位处的料台框架上，通过与料台传送机构连接的传送带驱动料台底座移动；所述布料板可拆卸连接在料台底座上方，用于放置纤维布料。

进一步地，所述料台传送机构固定在包括固定在料台框架上的伺服电机和从动轮；所述伺服电机的输出轴上固定有轴套；所述传送带的一端套设在轴套外端，另一端沿平行料台导轨方向水平延伸后套设在所述从动轮外圈；所述料台底座与传送带固定连接，跟随传送带的移动而移动。

进一步地，所述料台底座为架设在平行料台导轨上方的框架结构，包括与平行料台导轨连接的两侧杆以及横跨平行料台导轨的若干横杆，侧杆底部固定带有凹槽的滑块，在平行料台导轨上滑动；其中一横杆上固定有连接座；所述传送带沿平行料台导轨方向横穿过连接座后与连接座固定。

进一步地，所述布料板包括主板，主板的侧壁上可拆卸连接有若干拼接板；所述拼接板上设置有若干横向或竖向用于固定纤维布料位置的定位工装。

进一步地，所述主板底面设置有若干支撑脚，支撑脚支撑在料台底座上，用于在竖直方向上调整主板的高度。

进一步地，所述主板的侧壁还设置有若干向外延伸的支撑板。

进一步地，所述料台框架靠近人工上料位处和夹持取料位的端部分别固定有机械限位装置，用于限定料台底座的移动距离。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的上料装置能够利用导轨、驱动机构和传送带实现纤维布料的直线传送，定位精度高，传送距离短，节省布料时间，能够与后续的处理装置精准对接。

2、本实用新型中的布料板由主办和可拆卸连接的拼接板构成，可根据待成型的纤维布料的形状进行调整，适用于不同形状的纤维布料，同时避免更换整板，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；