[实用新型]点胶铆合机自动插栓装置

权利要求书

1.一种点胶铆合机自动插栓装置，其特征在于，所述自动插栓装置包括一容纳铆栓的夹栓管道，所述夹栓管道垂直方向上方穿入一撞针装置，驱动撞针装置运动的撞针驱动结构，所述自动插栓装置还包括位移模组，所述位移模组驱动所述夹栓管道的出口与待铆板材贴合，所述撞针驱动结构驱动撞针结构将夹栓管道内的铆栓撞出与待铆板材进行插接组装。

2.根据权利要求1所述的自动插栓装置，其特征在于，所述撞针驱动结构包括撞针气缸，所述撞针气缸控制撞针结构向下运动将夹栓管道内的铆栓撞出。

3.根据权利要求1所述的自动插栓装置，其特征在于，所述位移模组包括水平方向移动的驱动机构，驱动夹栓管道水平方向移动到栓孔的对应位置。

4.根据权利要求1所述的自动插栓装置，其特征在于，所述位移模组包括竖直方向移动的驱动机构，驱动夹栓管道竖直方向的移动。

5.根据权利要求1所述的自动插栓装置，其特征在于，所述自动插栓装置包括摄像装置，所述摄像装置拍摄并确定待铆板材上的栓孔位置。

6.根据权利要求1所述的自动插栓装置，其特征在于，所述自动插栓装置还包括供料振动装置，所述供料振动装置提供并将铆栓输送到流道内。

7.根据权利要求6所述的自动插栓装置，其特征在于，所述自动插栓装置包括切料装置，所述切料装置将流道内的铆栓分离。

8.根据权利要求7所述的自动插栓装置，其特征在于，所述自动插栓装置包括气吹装置，所述气吹装置将分离的铆栓吹入到输送气管内。

9.根据权利要求8所述的自动插栓装置，其特征在于，所述自动插栓装置包括输送气缸，所述输送气缸将输送气管内的铆栓输送到所述夹栓管道内。

10.根据权利要求1所述的自动插栓装置，其特征在于，所述自动插栓装置包括夹持工具，所述铆栓被撞出后落入到所述夹持工具上。